**Arduino LCD 菜单设计** 在Arduino平台上，利用LCD（液晶显示屏）设计交互式的菜单系统是一项常见的任务，尤其在物联网(IoT)项目中，它为用户提供了直观的控制界面。本项目专注于如何利用CrystalLiquid库来实现LCD的分层菜单显示。CrystalLiquid库是一个专为Arduino设计的库，它简化了与LCD显示器的通信，使得开发具有菜单功能的项目变得更加简单。 了解LCD基础知识是至关重要的。LCD通常采用16x2或20x4的字符显示模式，这意味着它能够显示16或20个字符，每行有2或4行。这些字符可以是数字、字母或其他ASCII字符。在Arduino中，通过串行或并行接口与LCD通信，而CrystalLiquid库则封装了这些底层细节，使开发者能更专注于应用逻辑。 **CrystalLiquid库的使用** CrystalLiquid库提供了一系列的函数，用于初始化LCD、设置文本位置、清除屏幕以及显示字符等。例如，`begin()`函数用于初始化LCD，`clear()`函数清空屏幕，`print()`函数打印字符或字符串。库还支持自定义字符功能，这在创建特定图标或图形时非常有用。 **菜单结构设计** 为了实现分层菜单，我们需要构建一个树形数据结构来存储菜单项。每个菜单项可能包含子菜单，或者是一个可执行的操作。可以使用结构体或类来表示菜单项，包括标题、子菜单数组和对应的处理函数。通过递归或栈来遍历菜单树，使得用户可以通过LCD上的按键在菜单间导航。 **用户交互** LCD菜单的用户交互通常依赖于几个按键，如上/下箭头键进行选择，左右箭头键切换子菜单，以及一个确认键执行当前选择。按键的读取和解析是关键部分，需要编写中断服务程序或轮询函数来处理按键事件。在CrystalLiquid库中，可以结合`delay()`函数和`digitalRead()`函数实现简单的按键处理。 **显示和更新** 菜单的显示涉及到如何有效地在有限的LCD空间上布局和滚动。你可以使用库提供的文本对齐和滚动功能，同时需要考虑到不同层次菜单之间的平滑过渡。当用户在菜单间移动时，及时更新屏幕显示是非常重要的。 **优化和扩展** 为了提高用户体验，可以考虑添加以下功能： 1. 背光控制，允许用户调整LCD的亮度。 2. 指示符，如光标或高亮显示当前选中的菜单项。 3. 时间延迟，避免因连续按键导致快速跳转菜单。 4. 错误处理，如超时或无效操作提示。 总结，设计和实现Arduino LCD菜单需要理解LCD的基本操作，熟悉CrystalLiquid库的API，以及掌握用户交互设计。这个过程涉及编程逻辑、数据结构和用户界面设计，对于提升Arduino项目的交互性和用户体验有着显著的作用。通过不断的实践和优化，你可以创造出更加丰富和灵活的LCD菜单系统。

为您的Arduino LCD项目创建新角色。

非常简单，容易上手，只要你有一块ESP32的开发板，用arduino程序就能完成一个1Hz-40MHz可调的信号发生器和一个测量1Hz-40MHz的频率计， 也可以自己产生一个信号自己测试。 其中用到了ESP32的Pulse Count Controller（PCNT，脉冲计数控制器） ，定时器（Timer）和LED控制器或LEDC。 可以在Arduino IDE Serial Console中查看频率测量值。可以使用同一控制台输入从1 Hz到40 MHz的值所需的测试频率。 mDuty可以设置占空比，缺省是50% 可以通过调整Janela的值来校准频率检测。

便于无法访问 GitHub 者下载 源地址：https://github.com/espressif/arduino-esp32 使用： 打开文件资源管理器隐藏文件显示，否则下面的路径可能找不到。 有两个 json 文件，名字带 dev 的是开发版，不带 dev 的是稳定版，二选一放到 C:\Users\<你的用户名>\AppData\Local\Arduino15 下，另外一个 zip 是开发版的工具链，解压后放到 C:\Users\<你的用户名>\AppData\Local\Arduino15\staging\packages 下，再到开发板管理器中搜索安装

STM32-LoRa Wi-Fi网关项目是一个集成物联网技术的智能系统，它利用了STM32微控制器、LoRa无线通信技术和Wi-Fi模块来收集并传输温湿度数据到云端平台OneNet。该项目的核心在于利用HTTP协议进行数据交互，使得远程监控和管理成为可能。 STM32是一款基于ARM Cortex-M内核的微控制器，由意法半导体（STMicroelectronics）生产。它在嵌入式系统中广泛应用，因其高效能、低功耗和丰富的外设接口而备受青睐。在这个项目中，STM32扮演着中心处理的角色，接收来自LoRa节点的数据，并通过Wi-Fi模块将这些数据发送到云端。 LoRa是一种长距离、低功耗的无线通信技术，基于扩频调制技术。它允许在城市环境中实现远距离通信，同时保持相对较低的功耗，非常适合用于传感器网络的部署。在本项目中，LoRa节点负责采集温湿度数据，并通过LoRa网络将这些数据传输到STM32-LoRa Wi-Fi网关。 温湿度传感器是物联网应用中的常见设备，用于实时监测环境条件。常见的温湿度传感器如DHT系列，能够同时测量温度和湿度，并以数字信号输出，与STM32兼容。这些传感器的读数被STM32接收到后，会进行初步处理和打包，准备发送到云端。 OneNet云平台是由中国移动开发的物联网开放平台，提供数据存储、数据处理、规则引擎、API接口等服务。在这个项目中，OneNet作为数据接收端，接收STM32-LoRa Wi-Fi网关通过HTTP协议发送的温湿度数据。HTTP协议是一种应用层协议，广泛应用于互联网上的数据交换，它简单且易于实现，适合于嵌入式系统与云端的通信。 在实现HTTP通信时，STM32需要构建HTTP请求，包括方法（GET或POST）、URL（指向OneNet的API接口）、请求头（可能包含认证信息）以及请求体（温湿度数据）。当服务器接收到请求后，会解析数据并存储在云平台上，用户可以通过Web界面或API接口访问这些数据，进行数据分析或远程控制。 这个项目展示了物联网在环境监测中的实际应用，通过STM32微控制器、LoRa无线通信和Wi-Fi技术，实现了温湿度数据的远程采集和上传，结合OneNet云平台，为智能城市、农业监控等领域提供了灵活且高效的解决方案。开发者可以在此基础上扩展功能，如添加报警机制、数据分析模块，进一步提升系统的智能化程度。

107-Arduino-UAVCAN Arduino的库，用于提供一个方便的C ++接口，用于访问 （ 利用） 。 该库适用于 ： ， ， ， ， ， ， :check_mark: ： ， :check_mark: ： ESP32 Dev Module ， ESP32 Wrover Module ，... :check_mark: Arduino上的参考实现UAVCAN ：具有提供位置数据的GNSS传感器的UAVCAN节点。 ：使用107-Arduino-UAVCAN的UAVCAN ToF距离传感器节点的演示固件。 例 # include < ArduinoUAVCAN> /* ... */ ArduinoUAVCAN uavcan ( 13 , transmitCanFrame); Heartbeat_1_0 hb; /* ... */ void loop () { /* Update t

"uniapp+vue2+onenet" 指的是使用 UniApp 框架结合 Vue2.js 框架以及中国移动 OneNet 平台进行物联网应用开发的实践。这个项目可能涉及到移动端跨平台开发、数据通信以及物联网设备管理等多个技术领域。 【uniapp】是H5开发者腾讯DCloud推出的一款开源框架，基于Vue.js，用于构建多端应用，包括iOS、Android、Web（H5）、以及各种小程序（微信/支付宝/百度/QQ/头条等）。UniApp提供了一套统一的API接口，使得开发者可以编写一次代码，然后在多个平台上运行，极大地提高了开发效率和代码复用性。 【Vue2.js】是Vue.js框架的一个主要版本，它是一个轻量级的前端JavaScript框架，以其简洁的API和易于上手的特点深受开发者喜爱。Vue2引入了虚拟DOM、组件化开发、计算属性、响应式系统等特性，为构建复杂前端应用提供了强大支持。在"uniapp+vue2+onenet"项目中，Vue2作为uniapp的底层渲染引擎，负责视图层的管理和更新。 【OneNet】是中国移动物联网开放平台，提供了设备管理、数据存储、数据处理、消息推送等多种服务。开发者可以使用OneNet API进行设备连接、数据交互，实现远程控制、实时监控等功能。在物联网应用中，OneNet可以帮助开发者快速构建物联网解决方案，简化后端数据处理和设备通信的工作。 在"uniapp+vue2+onenet"的项目中，开发者可能首先会使用Vue2来设计和构建用户界面，利用UniApp的跨平台能力将应用部署到不同终端。同时，通过集成OneNet SDK或API，应用能够与物联网设备进行通信，获取和发送设备数据。这可能涉及到以下几个关键技术点： 1. **设备接入**：开发者需要了解OneNet的设备接入流程，创建设备，获取设备密钥，以便在应用中建立安全的通信通道。 2. **数据通信**：使用OneNet的数据API，实现实时数据推送和拉取，例如设备状态更新、传感器数据上报等。 3. **消息推送**：利用OneNet的消息推送服务，当设备状态发生变化或特定事件发生时，向用户发送通知。 4. **数据处理**：OneNet提供了数据存储和分析功能，开发者可以将接收到的设备数据进行处理，展示在应用界面上，或者进一步分析生成报表。 5. **用户界面**：Vue2的组件化特性使开发者能创建可复用的UI组件，以呈现物联网设备的信息和控制选项。 6. **状态管理**：运用Vuex等状态管理工具，保持应用数据的一致性和响应性，特别是在与OneNet通信时处理异步操作。 7. **错误处理**：考虑网络不稳定和设备故障等情况，需添加适当的错误处理机制，确保用户体验的流畅性。 8. **安全性**：确保通信过程的安全，如使用HTTPS加密传输，保护用户和设备数据不被窃取。 9. **适配性**：由于uniapp跨平台的特性，开发者需要关注不同平台的兼容性和性能优化问题。 10. **持续集成与部署**：利用Git等版本控制系统，配合CI/CD工具链实现自动化构建和发布，提高开发效率。 "uniapp+vue2+onenet"项目涵盖了前端开发、物联网通信、数据处理等多个技术层面，通过合理的架构设计和代码组织，可以实现高效且稳定的物联网应用。

FT232H 开始使用FT232H FTDI分支板的Python和Arduino代码。 这是这些AUDIODIWHY博客文章随附的代码： //audiodiwhy.blogspot.com/2020/12/ftdi232h-breakout-board-affordable-usb.html

《MaixPy固件及其应用详解》 MaixPy，作为一个强大的嵌入式Python环境，是Sipeed公司为Maix系列芯片（如Maixduino）设计的微控制器编程平台。MaixPy_v0.5.0_34_ga1b47a3.rar是一个重要的更新版本，发布于2020年4月1日，它带来了性能优化和新功能，旨在提升Maix系列设备的开发体验。 MaixPy的核心在于其Python支持，使得开发者能够用熟悉的Python语言进行硬件级别的编程，大大降低了入门门槛。对于那些习惯使用Vscode的开发者来说，MaixPy提供了良好的集成开发环境（IDE）支持，使得代码编写、调试和部署更为便捷。同时，由于MaixPy兼容Arduino框架，因此，拥有Arduino编程经验的用户也能快速上手。 这个压缩包内包含的文件各有其特定用途： 1. elf_maixpy_v0.5.0_34_ga1b47a3.7z：这是一个可执行文件，包含了MaixPy的编译信息，通常用于开发和调试。通过解压后，开发者可以查看程序的内部结构和运行流程，便于定位问题。 2. maixpy_v0.5.0_34_ga1b47a3_with_lvgl.bin：这个版本的固件集成了LVGL库，LVGL是一个开源的图形库，用于创建用户界面，使得MaixPy设备能够显示复杂的图形和交互式界面。 3. ok_maixpy_v0.5.0_34_ga1b47a3.bin：可能是一个测试版固件，通常在确保设备正常工作时使用，例如进行基础功能验证。 4. maixpy_v0.5.0_34_ga1b47a3_m5stickv.bin：这是针对M5StickV设备的定制固件，确保与该硬件平台的完美适配，充分利用其特性。 5. maixpy_v0.5.0_34_ga1b47a3_minimum_with_ide_support.bin和maixpy_v0.5.0_34_ga1b47a3_minimum.bin：这两个文件分别是带有IDE支持的基础版固件和纯基础版固件，前者方便开发者进行代码编辑和调试，后者则是一个轻量级的版本，适用于对设备存储空间有限制的场景。 配合kflash_gui_v1.5.5工具，用户可以轻松地将这些固件烧录到Maix系列设备中，实现对硬件的控制和编程。kflash_gui是一个图形化界面的烧录工具，提供简单直观的操作方式，使得固件更新和设备初始化变得简单易行。 MaixPy_v0.5.0_34_ga1b47a3.rar的发布，为Maix系列设备的开发者提供了一个更强大、更完善的开发环境。Python和Arduino的双重支持，以及丰富的固件选择，满足了不同层次和需求的开发者，让硬件创新变得更加灵活和高效。通过深入理解和利用这些资源，开发者可以充分发挥Maix系列芯片的潜力，打造出各种创新的物联网应用。

# 基于Arduino UNO + L298N + HC06的循迹小车 ## 项目简介 本项目是一个基于Arduino UNO、L298N电机驱动板以及HC06蓝牙模块的循迹小车。通过五路红外传感器和PID控制算法，实现小车的自动循迹功能，并可通过蓝牙模块进行远程控制和状态监测。 ## 项目主要特性与功能 1. 自动循迹利用五路红外传感器检测黑线，实现小车的自动跟踪功能。 2. PID控制采用PID控制算法，通过调整电机速度来实现小车的稳定运动。 3. 蓝牙控制通过HC06蓝牙模块实现远程控制和状态监测。 ## 安装与使用步骤 ### 硬件连接 1. 连接Arduino UNO主控板与L298N电机驱动板 Arduino UNO的引脚5连接到L298N的ENA。 Arduino UNO的引脚10连接到L298N的ENB。