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6自由度机械臂路径规划
6自由度机械臂路径规划,matlab版
2021-05-03 17:04:33
4KB
机械臂
6自由度
matlab
1
DeepReinforcementLearning-DDPG-for-RoboticsControl:这是名为深度确定性策略梯度(DDPG)的深度强化学习算法的实现,以训练4自由度机械臂达到移动目标。 动作空间是连续的,学习的特工为机器人输出扭矩以移动到特定目标位置-源码
DDPGforRoboticsControl 这是名为深度确定性策略梯度(DDPG)的深度强化学习算法的实现,用于训练4自由度机械臂以达到移动目标。 动作空间是连续的,学习的代理会输出扭矩以使机器人移动到特定的目标位置。 环境 一个包含20个相同代理的,每个代理都有其自己的环境副本。 在这种环境下,双臂可以移动到目标位置。 对于代理人的手在目标位置中的每一步,将提供+0.1的奖励。 因此,座席的目标是在尽可能多的时间步中保持其在目标位置的位置。 观察空间由33个变量组成,分别对应于手臂的位置,旋转,速度和角速度。 每个动作是一个带有四个数字的向量,对应于适用于两个关节的扭矩。 动作向量中的每个条目都应为-1和1之间的数字。 解决环境 您的特工平均得分必须为+30(超过100个连续剧集,并且超过所有特工)。 具体来说,在每个情节之后,我们将每个代理商获得的奖励加起来(不打折),以获得每个
2021-04-29 11:38:55
20.38MB
JupyterNotebook
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51单片机四自由度机械臂按键控制.rar
51单片机四自由度机械臂,PWM的占空比可改,这里采用的是0-1.5ms/20ms的占空比。
2021-04-16 14:02:22
13KB
51单片机
四自由度机械臂
1
动力学辨识通用过程.pdf
以六自由度机器人为例,系统描述动力学辨识参数的通用过程,条理清晰,结构完整,容易上手,适合想要入门机器人动力学的同学,走过路过,不要错过
2021-04-16 09:33:37
1.34MB
机器人
动力学参数辨识
六自由度机械臂
1
基于V-REP和MATLAB的七自由度机械臂跟踪控制
基于V-REP和MATLAB的七自由度机械臂跟踪控制,详细效果可以见我的博客https://blog.csdn.net/qq_33243369/article/details/92422980,资源有问题可以在博客评论区反馈. 为方便大家,压缩包里附带一个机器人工具箱
2021-04-15 15:54:19
23.47MB
V-REP
Matlab
机械臂
逆运动
1
三自由度机械臂画圆STM32控制程序
通过MATLAB轨迹规划后,基于STM32F103控制实现三自由度机械臂实现画圆的操作
2021-04-05 18:03:24
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轨迹规划
C8T6
电机控制
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六自由度机械臂
六自由度的机械臂,主要说的是六自由度机械臂的好处与应用的优势,在其他的可选择性
2021-04-05 14:41:34
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机械臂
1
一种二自由度机械臂的轨迹规划带代码,实现三点轨迹,包含加减速代码
一种二自由度机械臂的轨迹规划带代码,实现三点轨迹,包含加减速代码
2021-03-29 22:11:39
8KB
轨迹规划
加减速
二自由度机械臂
机器人学导论
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基于LabVIEW的四自由度机械臂运动控制系统设计.pdf
基于LabVIEW的四自由度机械臂运动控制系统设计pdf,基于LabVIEW的四自由度机械臂运动控制系统设计:方案采用NI 公司的 LabVIEW8.2作为开发平台,通过 NI PCI-7344 四轴运动控制卡和多功能数据采集卡来实现对于机械臂四个自由度的驱动控制,同时利用 LabVIEW8.2中新增 Project 文件管理功能和控制设计工具包实现控制软件的快速开发与发布。
2021-03-21 09:42:37
552KB
综合资料
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二自由度机械臂模糊PID控制.zip
建立了二自由度机械臂的运动学模型,并在不调用任何库的情况下手写实现模糊PID控制,仿真中通过控制角速度实现机械臂末端位置的跟踪。
2021-03-10 20:52:44
4KB
matlab
机器人控制
模糊PID
运动建模
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