这是我上月写的单片机控制LCD12864的keil源文件，里面还有proteus硬件连接。LCD12864的控制芯片是KS0108，本程序的作用是让一张图片每隔一秒向上移动一次，直到整个图显示完毕。本程序经过测试成功运行，放在这跟爱好单片机的同学分享下。
2021-06-24 08:28:58
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任务就是搞定步进电机的单片机控制。上面的程序还只是实现了步进电机的初步控制，速度和方向的控制还不够灵活，另外，由于没有利用步进电机内线圈之间的“中间状态”，步进电机的步进角度为18度。
改进的代码能实现速度和方向的控制，而且，通过step_index静态全局变量能“记住”步进电机的步进位置，下次调用 gorun（）函数时则可直接从上次步进位置继续转动，从而实现精确步进；另外，由于利用了步进电机内线圈之间的“中间状态”，步进角度减小了一半，只为9度，低速运转也相对稳定一些了。
2021-06-06 21:13:30
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51单片机控制，适用于有嵌入式爱好者，与论文参考， 其中包括keil程序，proteus仿真，AD原理图，实物图，参考论文，答辩大全和所需软件等。
2021-06-06 16:01:47
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1、语音模块控制步进电机正反转
2、蓝牙控制舵机转动
3、光敏模块控制步进电机正反转
4、步进电机可调转速、角度、转向
5、舵机控制
2021-06-06 16:01:47
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