主要修改以下功能：
1、可以设定默认的上传目录，如果在上传页面没有指定目录，则自动上传到默认的目录。
2、如果没有设定默认的目录，在上传的页面也没有指定目录，则自动上传到根目录（即和上传程序同一目录）。
3、如果在上传页面指定了目录，但目录并不存在则自动创建（会自动检测目录名称是否包含特殊字符）。
4、可设定上传文件的最大大小，默认允许上传的文件最大为2M。
5、可设定允许上传文件类型，没有设定允许上传的文件类型则不能上传。
6、可设定上传后的文件名是自动重新以当前日期命名还是保留原有的文件名。

要修改以上参数，直接用记事本打开 upload.asp 编辑。特别说明：如果你指定的目录名称是 aaa，如果 aaa 不存在，则自动创建，如果指定的目录名称是 bbb/ccc，这是两层目录，如果 bbb 目录存在，则自动创建 ccc，如果 bbb 不存，则程序会出错。

本机调试预览：upload.htm

ros2-web-bridge rosbridge v2协议的服务器实现 ros2-web-bridge利用客户端，通过采用为提供JSON接口。 该网桥可以通过WebSockets上的JSON处理命令。 ROS 2支持 该ros2幅桥默认支持（目前最新的ROS 2的稳定版本 ），请访问检查出的信息。 任何想要在每晚版本ROS 2上运行的人，请更改文件的dependencies部分以安装其他版本的 。 受支持的客户 客户端是使用JSON API与ros2-web-bridge通信的程序。 客户包括： roslibjs-一个JavaScript API，可通过WebSockets与ros2-web-bridge通信。 安装 准备ROS 2请参考文档以安装ROS 2。 安装Node.js您可以安装Node.js： 从Node.js官方网站下载并安装。 使用节点版本管理器（ nvm

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导言 创建一个数据访问层 创建一个业务逻辑层 母板页和站点导航 基本报表 使用ObjectDataSource展现数据 声明参数 编程设置ObjectDataSource的参数值 主/从 使用DropDownList过滤的主/从报表 使用两个DropDownList过滤的主/从报表 跨页面的主/从报表 使用GridView 和DetailView实现的主/从报表 自定义格式化 基于数据的自定义格式化 在GridView控件中使用TemplateField 在DetailsView控件中使用TemplateField 使用FormView 的模板 在GridView的页脚中显示统计信息 编辑插入和删除数据 概述插入、更新和删除数据 研究插入、更新和删除的关联事件 在ASP.NET页面中处理BLL/DAL层的异常 给编辑和新增界面增加验证控件 定制数据修改界面 实现开放式并发 为删除数据添加客户端确认 基于用户对修改数据进行限制 分页和排序 分页和排序报表数据 大数据量时提高分页的效率 排序自定义分页数据 创建自定义排序用户界面 自定义按钮行为 GridView里的Button 使用DataList和Repeater显示数据 用DataList和Repeater来显示数据 格式化DataList和Repeater的数据 使用DataList来一行显示多条记录 数据控件的嵌套 使用DataList和Repeater过滤数据 使用DropDownList过滤的主/从报表 跨页面的主/从报表 使用Repeater和DataList实现的主/从报表 使用DataList编辑和删除数据 综叙：在DataList里编辑和删除数据 批量更新 处理BLL和DAL的异常 在编辑和插入界面里添加验证控件 自定义DataList编辑界面 实现开放式并发 为删除数据添加客户端确认 基于用户对修改数据进行限制 DataList和Repeater的分页和排序 DataList和Repeater数据分页 DataList和Repeater数据排序（一） DataList和Repeater数据排序（二） DataList和Repeater数据排序（三） DataList和Repeater的自定义按钮行为 DataList和Repeater里的自定义button 从ASP.NET页面直接访问数据库 47 使用SqlDataSource 控件查询数据（Reeezak） 48 在SqlDataSource中使用参数化查询（Reeezak） 49 使用SqlDataSource插入、更新以及删除数据（Reeezak