转向控制——驾驶员模型
变量名称 物理意义
Lateral offset vs. Station 目标线偏离路面中心线距离
Driver preview time 驾驶员预瞄时间
Driver time lag 驾驶员反应时间
Low-speed dynamic limit 当速度低于此值时，驾驶员模型采用固定预瞄距离，和速度无关
Maximum steering wheel angle 最大转向角
Maximum steering wheel angle rate 转向盘最大角速度
Show target path with dashed line 是否用虚线显示目标线
Dash width,length,
Resolution，dZ，color 虚线宽、长、距离、偏离路面高度、颜色
2022-01-08 23:07:00
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kaggle-driver-telematics-analysis
Kaggle竞赛“驾驶员远程信息处理分析”。
makefeatures.py-将所有路线的77个要素组成一个numpy数组。
merge.py-将来自2种不同算法的结果合并到csv中。
randomforest.py-使用随机森林从numpy的77个特征数组中进行预测
svm.py-使用svm从77个功能的numpy数组进行预测
我最好的结果是来自没有合并的randomforest的0.91051（125th / 1528）-前10％。
svm并将rf与svm合并产生了较差的结果（0.87060和0.90004）
2022-01-05 14:48:37
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openpilot是一个开放源代码的驾驶员辅助系统，旨在改善当今大多数现代汽车的现有驾驶员辅助功能。 openpilot为您提供类似于Tesla的Autopilot的功能，并具有诸如自适应巡航控制（ACC），自动车道居中（ALC），前向碰撞警告（FCW）和车道偏离警告（LDW）之类的功能。 所有这些只需按一下按钮。 openpilot还包括基于摄像头的驾驶员监视功能，该功能可在驾驶员分心和入睡时向驾驶员发出警报。 openpilot支持超过85种不同年份的汽车制造商和模型，并且受支持的汽车列表也在不断增长，包括社区支持的汽车和功能。 成千上万的驾驶员已经信任openpilot，并重新发现了使用openpilot再次驾驶的乐趣。
2021-12-22 15:50:41
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