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基于FreeRTOS的WIFI控制避障小车
在stm32f103上移植FreeRTOS任务调度系统,实时控制小车的前进,超声波测距,WIFI指令接收.
2021-05-29 20:38:36
7.97MB
FreeRTOS
避障小车
超声波测距
l298n
1
TI MCU&C2000国赛二等奖远距离遥控自动避障小车.zip
设计并制作了一辆可远距离遥控的小车。车体以TI公司Stellaris Cortex-M3系列单片机LM3S615为控制核心,配合步进电机系统、红外传感器、zigbee无线通信模块,实现小车行走、自动避障、远距离通信控制等功能。遥控器部分采用TI公司MSP430G系列MSP430G2452单片机,配合电容触摸板和zigbee无线通信模块,实现了对小车的远距离全方位控制。 程序代码,比赛必备,比赛练习案例,创新创业比赛、青春杯、挑战杯、互联网+比赛赛参考,报告模板,技术模仿。适用于教学案例、毕业设计、电子设计比赛、出书项目实例,实际设计、个人DIY参考。
2021-05-28 15:03:39
5.32MB
报告模板
技术模仿
电子设计比赛
个人DIY
红外避障小车程序代码
这是一个红外避障小车的程序代码,是用c语言编的,希望对喜欢动手,又喜欢单片机和机器人的朋友们有一定的帮助。
2021-05-24 16:53:15
3KB
避障小车
1
循线避障小车设计 论文翻译
循线避障小车设计 With the rapid development of automobile industry, the research on the car is more and more people are following closely.
2021-05-20 15:48:40
135KB
智能小车
1
基于51单片机的智能避障小车.docx
利用红外对管检测黑线与障碍物,并以STC89C51单片机为控制芯片控制电动小汽车的转向,从而实现自动避障的功能。其中小车驱动由L298N驱动电路完成。本文首先介绍了智能车的发展前景,接着介绍了该课题设计构想,各模块电路的选择及其电路工作原理,最后对该课题的设计过程进行了总结与展望并附带各个模块的电路原理图,和本设计实物图,及完整的C51语言程序。
2021-05-18 20:54:37
1.61MB
单片机
避障小车
1
循迹避障小车工程进阶版本
循迹避障的小车代码,由于需求同学比较多,关联博客为https://blog.csdn.net/VCA821/article/details/84134780 这里的红外避障是采用的外部中断处理的,不会占用CPU,是进阶版本的代码
2021-05-15 14:39:56
2.96MB
循迹避障小车
STM32
1
基于51单片机的智能寻迹避障小车
设计分为五个模块:最小系统板、电源模块、驱动模块、寻迹模块、避障模块,电源模块采用五节1.2V充电电池,驱动模块为L298N驱动模块,寻迹采用三路红外对管,对黑色轨道进行寻迹,避障采用光电传感器,避障距离范围为3—80CM。
2021-05-12 23:05:57
1.85MB
单片机
寻迹避障小车
1
基于树莓派深度学习的自动避障小车7_代码说明.zip
基于树莓派深度学习的自动避障小车7_代码说明
2021-05-05 11:02:11
139KB
树莓派
1
超声波寻迹避障小车(51单片机)
自动避障功能;寻迹功能(按路面的黑色轨道行驶);无线遥控功能和语音控制。 两直流电动机为主驱动,通过各类传感器件来采集各类信息,送入主控单元AT89S51单片机,处理数据后完成相应动作,以达到自身控制。
2021-05-03 22:10:45
594KB
51
超声波
寻迹
避障
1
基于51单片机的避障小车
基于51单片机的寻迹避障小车,共分为5个模块,分别为电源,显示,电机,寻迹,避障模块
2021-05-03 22:01:04
22KB
51
避障,小车
1
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