立体车库已经成为解决停车难问题的重要途径和发展方向。以三层九位的升降横移式立体车库为例，介绍了其工作原理和控制系统的组成，重点叙述了以 PLC为核心的控制系统的设计，以及相应的程序设计，实现了立体车库的自动控制。立体车库的建立减缓了车辆的增多给停车空间的需求带来的压力。本文在升降横移式立体车库中使用了一些必要的安全技术，这样保证了车辆的绝对安全，使得整个车库可以安全平稳的运行。
2022-11-22 22:06:49
3.26MB
1
使用three.js绘制的具有立体感的水波面效果，里面涉及很多算法，没有思路的同学可以借鉴一下。
2022-11-18 20:14:00
240KB
1
构建立体式监测绿水青山一张图研究与探索，通过遥感影像变化监 测，掌握城市生态环 境变化情况和趋势，通过物联传感监测城 市运行状态和设施运 行状态，为城市管理者在城市规划、建设、 应急指挥等方面提供 详尽的数据支撑和为
2022-11-12 18:21:35
29.78MB
基于人眼视差的原理，采用两台性能相同的相机从不同角度对同一物体进行拍摄，然后再根据获取的不同图像的视差计算出物体的实际距离，从而实现了双目立体视觉测距。本文对双目视觉测距系统的各个步骤作了详细介绍，并在相关理论研究的基础上，以MATLAB软件为工具，对其中的步骤进行了一定的改进和优化。
2022-11-10 13:01:17
636KB
1
基于C++-opencv实现立体匹配：BM、SGBM算法实例
讲述如何通过opencv实现两种经典立体匹配算法
对图像中的目标场景恢复深度图并进行三维重建
本例程适用于想了解经典立体匹配算法的学生和入门者
2022-11-08 22:23:31
11.45MB
1
根据左右相机拍摄的图片，先进行单目标定，再进行双目标定，之后通过立体校正和立体匹配得到视差图，计算深度
2022-11-07 19:09:58
17KB
1
激光雷达和双目相机作为无人驾驶领域中重要的环境感知设备,两者之间的外参配准是其联合应用的重要基础,然而两种信息的融合意味着繁琐的校准过程。基于此,提出一种基于特征点对匹配求解的方法,采用两块矩形木板,分别提取双目相机与激光雷达坐标系下的木板边缘3D点云,拟合空间直线求取角点坐标,最后利用Kabsch算法求解配对的特征点之间的坐标转换,利用聚类法去除多次测量结果中的异常值,并求取平均值。通过搭建实验,所提算法可在Nvidia Jetson Tx2嵌入式开发板上实现,获得了准确的配准参数,验证了理论方法的可行性。此配准方法简单易行,可自动完成多次测量,相比于同类方法精度也有所提高。
2022-11-07 10:13:33
9.88MB
1