《stable adaptive nn control》稳定自适应神经网络控制，这本书在springer上卖300多美元，不过真的相当有用！

有bp和rbf2种控制方法，亲自搭建

倒立摆神经网络控制，控制理论，智能控制理论之神经网络控制

神经网络控制第三版 徐丽娜 程序 仅供交流学习使用 The file containing block diagram 'chap14_1sim' is shadowed by a file of the same name higher on the MATLAB path. This can cause unexpected behavior. For more information see "Avoiding Problems with Shadowed Files" in the Simulink documentation. The file containing block diagram 'chap14_1sim' is shadowed by a file of the same name higher on the MATLAB path. This can cause unexpected behavior. For more information see "Avoiding Problems with Shadowed Files" in the Simulink documentation.

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RBF神经网络控制设计、分析及Matlab仿真程序

厦门大学郭景华老师智能控制理论作业matlab文件，以及DQN强化学习python文件

基于BP神经网络的一级倒立摆PID控制，经检验控制效果理想

自己做的一个基于神经网络控制的一级倒立摆系统，效果十分理想

自己实现的一个神经网络控制二级倒立摆的例子 对研究倒立摆的同学肯定有帮助