H. Khalil的书中的摆锤示例演示了在滑模控制中消除颤动的两种方法 请首先运行SMC_Pendulum_parameters.m文件以将摆参数加载到工作区。

针对Buck三电平变换器飞跨电容电压闭环与输出电压闭环相互耦合的问题，利用解耦控制技术分别独立地设计控制器对两个闭环进行控制。其中，为了降低对参数变化和负载扰动的敏感性，设计基于PWM的滑模变结构控制器对输出电压进行控制。仿真试验结果表明，与传统PWM控制器相比，该方法在保持对飞跨电容电压进行有效控制的同时能减小输出电压的超调量，缩短调节时间。

本文主要是对机械臂轨迹跟踪学习过程中的笔记，设计了一种基于RBF神经网络的滑模控制器对二自由度机械臂进行轨迹跟踪。其中，使用Lyapunov稳定性定理判断系统的稳定性和收敛性，然后通过MATLAB/Simulink仿真对所建立的模型进行验证。先对是否加入鲁棒项分别对机械臂的角度、速度和关节力矩进行跟踪对比，然后使用不同的滑模系数观察对系统的影响。仿真结果表明，加入鲁棒项后的控制器稳定速度更快，收敛效果更好；针对不同的滑模系数，滑模系数越小，收敛效果更好，稳定时间更快。但是滑模系数有一个临界值，而且，虽然滑模系数越小的效果更好，但是系统的响应时间也变得更慢。

该资源主要介绍位置传感器控制技术 Simulink仿真模型与详细技术文档，以永磁同步电机为主要对象，分别实现了基于滑模观测器、模型参考自适应、扩展卡尔曼滤波器、旋转/脉振高频电压信号注入法的无位置传感器技术，所包含系列模型利用MATLAB/Simulink工具箱进行搭建，参数已全部调节完成，MATLAB2015b以上版本可直接仿真分析系统与波形。同时，针对所搭建模型进行了详细技术文档的编辑与整理，主要包含控制原理、系统构建、仿真模型构建、结果分析，非常全面，同时给出相关参考文献，应付课程大作业、毕业设计等绰绰有余，很值得参考。

提出了一种滑模软起动装置，构建了斜坡起动、限流起动、转矩控制起动和分级变频起动四种软起动模型。通过滑模控制，使软起动装置能够满足在不同工作场合下电动机的起动要求，进而扩大软起动装置的使用范围。在Matlab／Simulink环境下对该软起动控制装置进行建模仿真。

由于分布式电源并网逆变器存在的低惯性、欠阻尼特性会影响电力系统稳定性，利用考虑发电机励磁与汽门综合控制的同步发电机四阶模型，设计了基于自适应Terminal滑模控制方法的虚拟同步发电机控制方案。针对系统的2个输入变量，构造了2个非奇异的Terminal滑模函数，由于Terminal滑模函数为非线性函数，使得误差可以快速收敛，从而保证了控制器良好的控制效果。仿真结果验证了所提控制策略可以为系统提供必要的惯性和阻尼，保证系统在参数不确定和存在外界扰动情况下的鲁棒性，能够抑制振荡并提高电力系统的稳定性。

分数阶PD滑模控制器

对三相双降压式并网逆变器这一新型拓扑的滑模控制进行了研究，使系统获得良好的鲁棒性。首先，对三相双降压式并网逆变器进行了等效分析。然后，根据等效分析电路重点对其滑模控制进行了设计，并在控制律中采用了平滑函数来取代符号函数以削弱抖振。仿真结果表明，采用滑模控制后的三相双降压式并网逆变器具有很好的动态和稳态性能，且输出的并网电流谐波含量低，波形质量好。

永磁同步电机（PMSM）的滑模控制（SMC）simulink仿真程序，MATALB2015b以上都能正常运行，参数已调节。内涵资料，对simulink各模块怎么搭建及原理做详细介绍，同时附模型搭建的参考文献，同时包含矢量控制和直接转矩控制下的滑模控制。应付大作业、本科毕设等绰绰有余

为研究永磁同步电机（PMSM）在无速度传感器工况下的速度跟踪估计，以PMSM的工作原理为基础，建立了内埋式PMSM的数学模型。基于全局鲁棒最优滑模（GRO-SMC）鲁棒性强的优点，提出了基于全局鲁棒控制器的采用旋转高频电压注入法对电机转速进行估计的无速度传感器控制方案，并分析了电机在高、低速工况下的运行特点。实验结果表明，基于全局鲁棒最优滑模设计的PMSM无速度传感器鲁棒控制系统可获得较高的电角度估计精度。