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基于简化几何解法的六轴机械臂位置规划
包含平面竖直运动与水平运动的位置规划,采用几何解法,将机械臂的运动简化为三个关节的运动。 文件中的两个数据集是采用七段S曲线法规划得到,使用时可根据自己的需求替换。
2023-05-09 03:46:27
3KB
轨迹规划
位置规划
几何解法
1
机械设计常用公差配合查询软件
机械设计过程中,公差设计是必不可少的环节,常用设计公差查询帮助解决这个问题。
2023-05-08 23:15:32
15KB
机械设计公差查询
1
CAD机械零件图纸(127个)
CAD常用机械零件图纸(127个),很全
2023-05-08 00:31:12
2.71MB
CAD
机械
零件
1
论文研究-基于机械剥离Ga2O3/SiO2/Si结构的场效应晶体管的电学特性研究 .pdf
基于机械剥离Ga2O3/SiO2/Si结构的场效应晶体管的电学特性研究,王赫,梁红伟,通过机械剥离的方法,从氧化镓单晶衬底上获得氧化镓薄片并转移至二氧化硅/硅衬底上,制成了氧化镓背栅场效应晶体管。在器件的转��
2023-05-04 16:44:24
719KB
场效应晶体管
1
遨博机械臂软件开发包-v1.3.0.rar
aubo遨博SDK开发包
2023-04-27 20:46:37
35.41MB
SDK
AUBO
遨博
1
MATLAB六自由度机械臂动力学建模
使用MATLAB实现由拉格朗日法建模的六自由度机械臂
2023-04-25 20:09:48
24KB
matlab
开发语言
六自由度机械臂
1
数控编程基础
对于入门级的小白来说,此文档非常实用,关于数控机床最基础的的入门级,亲测实用
2023-04-24 09:53:24
8.51MB
机械制造
1
拔叉 ht200,,,,000
拔叉 课程设计 工艺工装课程设计 大家快来下载吧
2023-04-21 16:21:47
424KB
机械设计
课程设计
拔叉
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计算机网络自顶向下方法 (James 著) 机械工业课后答案
计算机网络自顶向下方法 (James 著) 机械工业课后答案计算机网络自顶向下方法 (James 著) 机械工业课后答案
2023-04-20 23:32:13
860KB
计算机网络自顶向下方法
第四版
答案
1
基于避障工作空间的平面机器人机械臂的路径规划
基于避障工作空间的平面机器人机械臂的路径规划
2023-04-20 18:18:32
1.65MB
研究论文
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