STM32H7 运动控制源码，通过双DMA实现脉冲输出8个轴插补能达到500k 3轴可达1M的输出频率，并且带加减速控制。
2023-08-27 23:03:10
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一种基于Proteus仿真实现的上位机对下位机控制对象—步进电机的控制。上位机软件由VB开发，下位机由Proteus设计并进行仿真，期间还要采用虚拟串口（VSPD），用于模拟一根串口通信线，实现上位机与下位机的串口通信，最终实现上位机（VB）对下位机（Proteus）中步进电机的实时控制。为相关方面PC机控制步进电机的学习开发、实际应用，提供一种有效可行的仿真方法。
2023-07-10 18:51:11
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在摄影测量和机器视觉领域，为了提高测量精度，必须对相机进行畸变校正。根据三维空间中的直线投影到图像平面也是直线的原理，提出了一种基于直线特征的摄像机非线性畸变校正方法。实验表明：随着直线条数的增加，当直线在CCD 上的分布均匀后，解得的非线性畸变参数稳定、正确。此方法既不需要成本较高的标定板，也不需要摄像机的外参数，仅需利用照片上若干直线，即可求得摄像机的畸变参数，进而对图像进行畸变校正，校正效果显著，具有一定的实用价值。
2023-07-03 04:23:32
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GUS四轴嵌入式多轴运动控制器，GUS Controller 系列运动控制器，是将PC 技术与运动控制技术相结合的产物。它以X86 架构
的CPU 和芯片组为系统处理器，采用高性能DSP 和FPGA 作为运动控制协处理器。在延续了固高
科技运动控制器可以实现高性能多轴协调运动控制和高速点位运动控制的同时，实现普通PC 机的
所有基本功能，是客户理想的嵌入式一体化解决方案。
2023-06-24 07:28:36
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近日，加拿大滑铁卢大学的研究人员开发了一种计算机视觉和人工智能辅助的冬季道路状况监测系统，使用低成本、非专用的硬件（如机器视觉相机和温度传感器）实时收集处理和传送道路状况数据。与现有解决方案相比，该系统可安装在各种车辆上，对道路状况进行更客观的评估，并且路况监控的时空覆盖范围更广。
2023-06-09 12:22:39
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基于CAN总线的运动控制系统，林涛，周伟，CAN总线，作为一种技术先进、可靠性高、功能完善、成本合理的远程网络通讯控制方式，被广泛应用到各种控制领域中。本课题结合CAN总
2023-05-27 14:07:05
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高精度光学玻璃折射率是保证光学设计和成像质量的重要条件，主要由V 棱镜折射仪进行检测。在图像对准式V 棱镜折射仪中，用于对准的平行光管所成狭缝中的单线图像质量，直接影响折射率测量中的对准精度，尤其当单线与背景对比度不高时，会大大影响仪器的测量精度。提出一种自适应灰度拉伸和垂直投影相结合的图像增强算法,该方法能快速提取低对比度的单线图像。通过对比实验证明了本算法的有效性，将测角精度提高到了±1"，算法稳定测量重复性优于1×10-6，对提高测量光学玻璃折射率的精度有实际意义。
2023-05-19 03:08:59
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这不是一次简单的机器视觉项目课程，课程中把很多理论性极强的知识点进行了应用，让本身很晦涩的知识点变得简单易用，这才是课程的精华之处。因为在时下也有很多智能识别的项目，而本次的项目的不同之处就在于它将这些很多关联技术都应用在其中，适合从事深度学习和机器视觉的同学们，加深理解。
2023-05-17 19:49:40
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