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前言 （一）、机器人的大脑 （二）、机器人的眼睛耳朵 （三）、机器人的腿——驱动器与驱动轮 （四）、机器人的手臂——机械传动专制 （五）、机器人的心脏——电池 一、AT89S51单片机简介 （一）、AT89S51主要功能列举如下： （二）、AT89S51各引脚功能介绍： 二、控制系统电路图 三、微型伺服马达原理与控制 （一）、微型伺服马达内部结构 （二）、微行伺服马达的工作原理 （三）、伺服马达的控制 （四）、选用的伺服马达 四、红外遥控 （一）、 红外遥控系统 （二）、 遥控发射器及其编码 （三）、红外接收模块 （四）、红外解码程序设计 五、控制程序 六、六足爬虫机器人结构设计图

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