本书系统地介绍了机械手控制的几种先进设计方法，是作者多年来从事机器人控制系统教学和科研工作的结晶，同时融入了国内外同行近年来所取得的最新成果。 本书以机械手的控制为论述对象，共包括10章，分别介绍了先进PID控制、神经网络自适应控制、模糊自适应控制、迭代学习控制、反演控制、滑模控制、自适应鲁棒控制、末端轨迹及力控制、重复控制设计方法。每种方法都给出了算法推导、实例分析和相应的MATLAB仿真设计程序。本书各部分内容既相互联系又相互独立，读者可根据自己的需要选择学习。本书适用于从事生产过程自动化、计算机应用、机械电子和电气自动化领域工作的工程技术人员阅读，也可作为高等院校工业自动化、自动控制、机械电子、自动化仪表、计算机应用等专业的教学参考书。

基于视觉的移动捡球机器人控制系统，郑伟明，胡贞，本文研究设计一种基于视觉的捡球机器人控制系统，采用CCD摄像头作为视觉传感器来发现和寻找小球,并能将小球收集到一起。 首先对

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SLC500伺服控制和机器人控制程序

BeagleBoneBlue是一个完整的，支持Linux的机器人计算机基于OSD3358设计。支持社区且完全开放源代码，实时性能，灵活的网络和丰富的机器人导向外设，能够快速构建移动机器人，而且经济实惠。BeagleBone Blue的创建集成了许多机器人和机器控制组件，包括用于现成机器人组件的连接器。计算机与机器人控制器 beaglebone blue全面开放的硬件，处理器为 Octavo系统OSD3358 1GHzARMCortex-A8，其特点如下: 512MB DDR3 RAM集成 集成电源管理 2×32位200 MHz可编程实时单元（PRU） ARM Cortex-M3 使用Debian Linux编程的4GB 8位eMMC闪存存储器 计算机与机器人控制器 beaglebone blue实物截图: 计算机与机器人控制器 beaglebone blue特点: 电池:2节LiPo支持平衡，9-18V充电器输入 无线:802.11bgn，蓝牙4.1和BLE 电机控制:8个6V伺服输出，4个直流电机输出，4个正交编码器 传感器:9轴IMU，气压计 连接:HighSpeed USB 2.0客户端和主机 用户界面:11个用户可编程LED，2个用户可编程按钮 轻松连接接口，用于添加附加传感器，如:GPS，DSM2无线电，UART，SPI，I2C，1.8V模拟，3.3V GPIO 无线WIFI OSD3358 beaglebone black 原理图/PCB/手册等下载: https://www.cirmall.com/circuit/6689/detail?3

本书是关于机器人控制的基本知识和控制方法介绍，给出控制领域的研究成果和控制策略。

这是一部关于机器人控制方面的入门书籍，图片丰富，很容易理解关于机器人控制相关的知识。

参考资料-一例非完整约束轮式移动机器人控制系统的设计.zip

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机器人控制系统的设计与Matlab仿真 程序