ROS2官网教程学习笔记理解ROS2参数服务器篇背景准备条件学习内容1. 运行节点2. ros2 param list3. ros2 param get4. ros2 param set5. ros2 param dump6. Load parameter file总结
学习目标：了解如何获得、设置、保存修改参数
背景
参数是节点的配置参数值。你可以认为参数是节点配置的一部分。参数为整数，浮点数，布尔值，字符串和列表。在ROS2中，每个节点都有自己的参数。所有参数都是可动态重新配置的，并且是基于ROS2服务构建的。
准备条件
需要Turtlesim
学习内容
1. 运行节点
和之前一样启动两个
2024-04-01 17:05:47
56KB
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koel 是一个简单的、开源的、基于 Web 的个人音频流服务，它使用一些吸引 Web 开发人员的更现代的技术创建。 它采用 CSS 网格和拖放 API 等技术来提供简单有效的音乐流应用程序。 koel 在客户端用 Vue 编写，在服务器端用 Laravel 编写。 它需要一个可以运行 Laravel 5.8 的服务器和一个可以支持更新的 Web 技术的现代浏览器。
2024-03-31 00:12:35
22.55MB
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vlc 流媒体服务器
一个操作非常简单的流媒体服务器，支持多种音频视频格式（MPEG-1, MPEG-2, MPEG-4, DivX, mp3, ogg...）和流媒体协议。最具特色的功能是可以边下载边观看Divx媒体文件，并可以播放不完全的AVI文件。
2024-03-31 00:00:58
594KB
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浪潮NP120D服务器是一款性价比极高的入门级服务器，它支持Intel P4 prescott和Intel 双核PD、Xeon3xxx 系列处理器，支持800/1066 MHz 的系统总线频率和DDR2 533、667MHz 内存，支持SATA 或SCSI 类型硬盘，使系统具有更高的处理速度和更强的数据处理能力。
2024-03-30 18:56:54
471KB
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管家婆2005+V4.3网络版255用户专用.解决没有加密狗的问题,将补丁文件直接拷到安装目录,替换原文件,就可以实现无狗运行,而且可支持多达255用户登陆
2024-03-29 15:41:00
4.43MB
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流程：
1、客户端使用java 开发 WebSocket服务，以实现调用设备端接口。
2、服务器端程序通过 WebSocket通讯调用客户端本地设备，实现具体操作。
举例：服务器端（为简单验证用，临时搭建）
2024-03-29 11:38:22
84KB
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一款超好用的ftp服务器，体积小，只有70k，设置简单，方便传东西。
默认用户名：anonymous（即无需输入密码就能访问），当然你可以设置。
然后选择一个文件夹，当别人访问你的服务器时，看到的就是该文件夹里的内容。
然后设置下权限，好了，剩下的自己去试验下吧。。。
对了至于访问方法是：ftp://ip/
ip的查看方法：1.在cmd中输入ipconfig /all(局域网)
2.www.ip138.com（外网地址）
2024-03-29 05:54:59
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