这份代码是基于STM32F103开发板做的数据手套的代码，这份代码主要是用数据手套控制机械臂，机械臂是用的安诺机器人公司的五轴机械臂
2019-12-21 21:05:46
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这份代码是之前上传的数据手套与虚拟手交互时所发送的数据包格式，因为虚拟手文件比较大，所以这里笔者无法上传，如果需要可以去笔者相应博客里面下载
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