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论文研究-多智能体系统分布式事件触发控制综述 .pdf
多智能体系统分布式事件触发控制综述,王世,樊渊,综述了多智能体系统分布式事件触发控制算法的研究现状,总结了当前几种主要的分布式事件触发一致性算法的设定和结果。结合各个算
2021-05-06 14:55:26
440KB
多智能体系统;
分布式控制;
事件触发控制;
一致性算法
1
没有速度测量的二阶多智能体系统的一种新型共识算法
没有速度测量的二阶多智能体系统的一种新型共识算法
2021-04-30 12:03:14
2.25MB
研究论文
1
基于事件驱动的二次凸优化问题分布式优化算法
针对多智能体系统中等式约束下的二次凸优化问题,给出一种事件驱动机制下的分布式优化算法.该算法可以降低每个智能体控制协议的更新频率以及智能体之间的通信负担.基于图论和李雅普诺夫函数方法给出两种不同的事件触发条件,其中第2种事件触发条件不需要拉普拉斯矩阵的最大特征根的信息,可实现算法全分布式实施.两种事件触发条件均可实现算法渐近收敛到优化值,避免智能体控制协议的连续更新以及智能体之间的连续通信,同时保证每个智能体相邻事件触发时刻的时间间隔大于0,避免持续事件触发.将所提出的算法应用于Matlab仿真环境中进行仿真验证,仿真结果验证了所提出算法的有效性.
2021-04-27 13:34:36
341KB
分布式优化 多智能体系统 事件驱动 一致性 分布式算法 二次凸优化 无向图
1
【控制】《多智能体系统一致性协同演化控制理论与技术》纪良浩老师-第7章-二阶时滞多智能体系统分组一致性.zip
自写文档的配套程序。原文链接如下:https://blog.csdn.net/weixin_36815313/article/details/110496215
2021-04-25 14:02:16
176KB
MAS
多智能体
1
【控制】《多智能体系统一致性协同演化控制理论与技术》纪良浩老师-第8章-二阶连续时间多智能体系统加权一致性.zip
自写文档配套程序,文档链接如下: https://blog.csdn.net/weixin_36815313/article/details/110562764
2021-04-25 14:02:16
171KB
MAS
多智能体
二阶系统
1
【控制】《多智能体系统一致性协同演化控制理论与技术》纪良浩老师-第6章-一阶时滞多智能体系统分组一致性.zip
自写文档配套程序,原文链接如下: https://blog.csdn.net/weixin_36815313/article/details/110489796
2021-04-25 14:02:15
673KB
MAS
1
论文研究-情感计算与工程理性.pdf
通过对情感与理性的相容性分析以及情感在集成、适应、动力和交互等方面的功能研究,指出情感是人类解决现实复杂问题的有效机制。在情感功能与工程需求的适配性分析的基础上指出,围绕情感所展开的情感计算在复杂工程问题的求解上潜力巨大,具备有效性和一定的必要性。提出了情感计算在工程领域研究的本源性、相关性和可操作性策略,指出情感计算的工程实现需要对研究的切入点、情感发生机制、情感效应机制、平台选择等关键环节予以关注,并给出了相关建议。
2021-04-17 00:49:20
313KB
情感计算
工程
理性
多智能体系统
1
通过脉冲控制在联合连接的拓扑结构上混合混合多智能体系统的共识
通过脉冲控制在联合连接的拓扑结构上混合混合多智能体系统的共识
2021-04-09 09:05:54
731KB
研究论文
1
二阶多智能体系统量化蜂拥控制
针对在多智能体系统的通信网络中需要对交换信息进行量化的客观情况, 研究基于量化信息的二阶多智能体系统蜂拥控制问题. 首先, 假设多智能体系统采用一致量化器对速度和位置信息进行量化, 并且有一个虚拟领导者沿着固定方向匀速运动; 然后, 设计基于量化信息的多智能体蜂拥控制输入, 并利用非平滑系统的Lyapunov 稳定性判据和不变集原理证明系统的稳定性; 最后, 利用Matlab 对多智能体系统在二维平面上的蜂拥运动进行仿真实验, 仿真结果验证了理论分析的正确性.
2021-04-08 19:35:23
214KB
多智能体|蜂拥控制|一致量化器
1
线性多智能体系统在固定和切换拓扑下的领航跟随控制
研究线性多智能体系统的领航跟随一致性问题. 假设每个多智能体系统只能得到其邻域的输出测量信息, 在此条件下, 讨论多智能体在有向固定网络拓扑和无向切换网络拓扑两种情况下的一致性问题. 针对这两种情况, 提出含有一种分布式观测器的一致性控制算法. 应用Lyapunov 稳定性理论证明了若单个多智能体系统是可镇定和可检测的, 且网络连接拓扑只需满足简单的结构, 则系统能够达到领航跟随一致性. 仿真结果验证了理论分析的正确性.
2021-04-07 12:29:50
208KB
多智能体系统|领航跟随|观测器型|代数Riccati
方程
1
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