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滑模
变结构
控制的几种切换函数及simulink仿真
阐述了几种滑模控制中需要使用的切换函数,并且在simulink中搭建环境进行仿真,可以通过调节参数来进行切换函数的对比和选择。
2021-04-22 09:14:43
28KB
滑模控制
切换
simulink仿真
1
BOOST变换器恒频滑模
变结构
控制研究与仿真-BOOST变换器恒频滑模
变结构
控制研究与仿真.rar
BOOST变换器恒频滑模
变结构
控制研究与仿真-BOOST变换器恒频滑模
变结构
控制研究与仿真.rar BOOST变换器恒频滑模
变结构
控制研究与仿真 本文通过对Boost变换器工作在电感电流连续时的两种不同模态下,对状态方程进 行分析。构造出恒定开关频率滑模
变结构
控制的切换函数和控制函数,并分别设计了基 于电压参考值与电流参考值两种恒定开关频率的滑模
变结构
控制模型。通过MATLAB对 其进行仿真,结果表明所用方法能获得更好的启动特性和抗扰动特性。
2021-04-21 19:16:12
174KB
matlab
1
滑模
变结构
控制MATLAB仿真第4版上部-仿真程序下载.zip
滑模
变结构
控制MATLAB仿真第4版上部-仿真程序下载.zip
2021-04-21 09:01:33
956KB
matlab仿真
1
高度控制,滑模
变结构
控制方法及simulink仿真
高度控制,滑模控制器公式推导,设计控制律,并在simulink上搭建模型仿真,可查看结果。附带simulink仿真程序和公式推导过程。
2021-04-12 18:58:15
86KB
滑模控制
高度控制
simulink仿真
公式
1
永磁同步电机滑模
变结构
控制Simulink仿真,效果较好
永磁同步电机滑模
变结构
控制Simulink仿真,效果较好
2021-04-12 15:54:18
30KB
SIMULI
1
滑模
变结构
控制MATLAB仿真-先进控制系统设计方法.pdf
本书以MATLAB作为仿真环境,系统地介绍了滑模
变结构
控制的几种先进的控制方法。本书凝练了作者多年来从事控制系统教学和科研工作的经验,同时融入了国内外同行近年来取得的最新成果。本书在第2版的基础上修改而成,并增加和修改了部分内容。全书共分10章,包括欠驱动系统滑模控制、基于观测器和解耦算法的欠驱动系统滑模控制、控制输入受限条件下的滑模控制、挠性系统和奇异摄动系统的滑模控制、机械手滑模控制、基于函数逼近的机械手滑模控制、基于干扰观测器的机械手滑模控制、柔性机械手滑模控制、飞行器滑模控制、基于最优轨迹规划的滑模控制。每种控制方法都通过MATLAB仿真程序进行了仿真分析。本书各部分内容既相互联系又相互独立,读者可根据自己需要选择学习。
2021-04-10 11:42:20
51.39MB
matlab
滑模变结构控制
先进控制系统
设计实例
1
预瞄+滑膜
变结构
控制实现轨迹跟随,车道保持(carsim与simulink联合仿真).rar
Carsim与Simulink联合仿真模型说明,适合毕业设计,大作业,期末报告参考,提供指导可以互相交流,主要设计轨迹跟随横向控制,车道保持(LKA),自适应巡航(ACC),有关自动驾驶方向内容也欢迎来讨论
2021-04-05 15:20:20
18.96MB
carsim
simulink
联合仿真
滑模变结构控制
1
高为炳《
变结构
控制理论基础》
高为炳院士关于滑模
变结构
控制的书籍,很不错的工具书,适合研究生看,现在已经绝版了! 里面对滑模控制有着很详细的阐述!
2021-04-04 15:41:40
5.13MB
变结构;
滑模控制
1
【王丰尧】滑模
变结构
控制.pdf
滑模控制(sliding mode control, SMC)也叫
变结构
控制,本质上是一类特殊的非线性控制,且非线性表现为控制的不连续性。这种控制策略与其他控制的不同之处在于系统的“结构”并不固定,而是可以在动态过程中,根据系统当前的状态(如偏差及其各阶导数等)有目的地不断变化,迫使系统按照预定“滑动模态”的状态轨迹运动。由于滑动模态可以进行设计且与对象参数及扰动无关,这就使得滑模控制具有快速响应、对应参数变化及扰动不灵敏、无需系统在线辨识、物理实现简单等优点。
2021-04-02 15:36:46
10.26MB
滑模控制
非线性控制
1
滑模
变结构
控制MATLAB仿真 第3版 基本理论+先进控制技术+两书仿真程序+经典教材Sliding Mode Control111.zip
滑模
变结构
控制MATLAB仿真(第3版)-先进控制系统设计方法(pdf+源码)
2021-03-16 10:27:48
101.32MB
滑膜
变结构控制
MATLAB
滑膜控制
1
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