— 时间最优路径参数化 (TOPP) 是机器人技术中一个经过充分研究的问题，具有广泛的应用。 解决 TOPP 的方法主要有两个系列：数值积分 (NI) 和凸优化 (CO)。 基于 NI 的方法速度快但难以实现并且存在稳健性问题，而基于 CO 的方法更稳健但同时速度明显较慢。 在这里，我们提出了一种基于可达性分析（RA）的 TOPP 新方法。 关键见解是通过求解小型线性规划 (LP) 递归地计算路径上离散位置处的可达和可控集。 由此产生的算法比基于 NI 的方法更快，并且与基于 CO 的方法一样稳健（100% 成功率），这已通过广泛的数值评估得到证实。 此外，所提出的方法提供了独特的额外好处：可接受的速度传播和对参数不确定性的鲁棒性可以以简单自然的方式从中得出。

无刷直流电机自抗扰控制，外环转速环自抗扰，内环转矩环自抗扰。

基于SolidWorks32006版的弧齿锥齿轮造型，可用于参数化设计提供资源

设计介绍了solidworks的二次开发方法，应用VB开发了基于solidworks的直齿、斜齿齿轮设计计算及三维造型系统，提高了设计效率和精度

自己闲着制作的参数化齿轮齿条，可以根据设定的相关参数生成模型，适用于SOLIDWORKS2016以上版本

（3）参数化裁剪算法 线段的参数方程为： 对于线段上任一点P(t)：  1） >0，P(t)在多边形内；  2） =0，P(t)在多边形边界及其延长线上；  3） <0，P(t)在多边形外； 9

程序设计matlab代码该存储库随附 SCF 2019 论文“用于参数化设计和制造的体积 Michell 桁架”。 该代码采用 a) 3D 四面体网格和 b) Dirichlet（固定点）和 Neumann（静载荷）边界条件作为输入，并生成 3D 桁架结构，其元素遵循由给定边界条件引起的应力场。 该解决方案涉及求解输入网格上的全局R 3值参数化，跟踪其等值线以生成结果桁架。 实际上，这意味着桁架由来自三个相互正交的曲线族的端到端曲线组成。 详情请查看论文。 或观看 SCF 2019 演示文稿： . 安装和依赖 只需克隆存储库即可安装。 git clone https://github.com/rarora7777/VolumetricTruss 提供的 MATLAB 代码取决于以下包。 MATLAB。 我们主要使用 R2018a 和 R2018b 版本进行了测试。 该代码已在 Windows 上使用 MSVC2015 和 MSVC2017 以及 Mac OS 上使用 clang 进行了测试。 执照 此代码在 MIT 许可下可用。 用法 有关示例用法，请参阅exampleUsage.m

开发的时候为了方便快速，经常会使用SQL语句拼接的方式，这往往让不法分子有了可乘之机，利用漏洞进行SQL注入，做一些不可描述的事情 SqlCommand cmd = new SqlCommand(); cmd.CommandText = select * from user where username=' + username + ' and password=' + password + '; 所以我们必须丢弃上面这种方式，使用SqlParameter进行参数化，这样才能提升代码健壮性 SqlCommand cmd = new SqlCommand(); cmd.Comman

CATIA参数化设计的详细教程，提供了两种建表的方式，可以作为初学入门教程。

该模型是描述矩形和参数化 Reissner-Mindline 曲壳有限元模型。 通常应用程序的 Reissner-Mindlin 板元模型比 Kirchoff 参数板有限元模型更简单。 每元素分析结果是搭配sap2000结构分析程序。 低阶有限元模型的误差总是比高阶有限元大。 该模型正在改进原子网格功能和应力应变分析模块。 ____这个类别有女性模特4Node-20Dof Par。 推荐曲壳8Node-40Dof Par. 推荐曲壳9Node-45Dof Par。 推荐曲壳和所有元素最大值代码。