matlab解决路径优化代码
MoveIt！
时间最佳路径参数化
描述：时间优化了运动路径，例如基于采样的运动计划或IK解算器的运动路径，使其在速度和加速度约束下尽可能快。
特征：
使用样条拟合将运动路径转换为分段多项式
样条曲线拟合使用三次Hermite插值法通过Conte和deBoor的CALCCF算法完成。
由科罗拉多大学博尔德大学（University
of
Colorado
Boulder）使用
地位：
靛蓝特拉维斯CI
靛蓝开发工作状态
Indigo
AMD64
Debian职位状态
发牌
请注意，此项目中有多个许可证：
样条拟合-GNU
LGPL
v3
TOPP库-GNU
LGPL
v3
ROS软件包-BSD
3-条款
安装
Ubuntu
Debian
还不可用：
sudo
apt-get
install
ros-indigo-moveit-topp
从源构建
要构建此软件包，
git
clone将此仓库git
clone到a中，并确保通过在catkin工作区的根目录中运行以下命令来安装必需的依赖项：
rosdep
install
-y
--from-paths
src
2022-05-23 17:21:52
66KB
1
一种数据驱动的方法来系统地和可重复地优化力场参数
特征：
有效采用并行性以使用并行模拟器执行采样
所选模拟器支持的力场功能形式的多种选择
灵活包含不同物理特性作为参考数据
模块化设计，方便用户自定义扩展：
客观函数形式
采样方法/力场势函数形式
优化算法
所需软件：
一个编译好的 MD/MC 包可执行（已经支持 LAMMPS）
Slurm 工作负载管理器（或同等产品）
Python 3.7
其他 Python 库：pytest==5.4.2、numpy==1.18.1
英特尔 Fortran 编译器（> 18.0.3 版）。 gfortran (4.8.5) 也能成功编译，但程序可能无法使用长绝对文件路径。
在 Linux 上安装：
conda 是推荐的包管理器。 如果未找到“conda”或需要 root 权限，您可以将 anaconda： ://www.anaconda
2022-05-17 10:08:48
653.22MB
1
机械设计或文档或dwg文件CAD-手柄翻开式钻模模架的SolidWorks参数化建模和虚拟装配(sw13+说明书).zip
2022-05-16 09:07:17
4.54MB
人工智能-机器学习-机器人的参数化造型及图形仿真系统的设计与实现.pdf
2022-05-07 09:10:17
3.26MB