GNSS-SDR是一个开源卫星导航接收机项目，本文档是GNSS-SDR的使用手册，详细介绍了软件的总体架构、编译过程、使用方法，以及软件控制平面、信号处理平面等各种细节。 详情参看：https://github.com/gnss-sdr/gnss-sdr

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GPS 数据处理时所采用的观测数据来自进行野外观测的 GPS 接收机。接收机在野外进 行观测时, 通常将所采集的数据记录在接收机的内部存储器或可移动的存储介质中。在完成 观测后, 需要将数据传输到计算机中, 以便进行处理分析。这一过程通常是利用 GPS 接收机 厂商所提供的数据传输软件来进行。传输到计算机中的数据一般采用 GPS 接收机厂商所定 义的专有格式以二进制文件的形式进行存储。一般说来, 不同 GPS 接收机厂商所定义的专有 格式各不相同, 有时甚至同一厂商不同型号仪器的专有格式也不相同。专有格式具有存储效 率高, 各类信息齐全的特点, 但在某些情况下, 如在一个项目中采用了不同接收机进行观测时, 却不方便进行数据处理分析, 因为数据处理分析软件能够识别的格式是有限的。 RINEX( Receiver Independent Exchange Format/与接收机无关的交换格式) 是一种在 GPS 测量应用中普遍采用的标准数据格式。该格式采用文本文件形式存储数据, 数据记录格式与 接收机的制造厂商和具体型号无关。 RINEX 格式由瑞士伯尔尼大学天文学院 ( Astronomical Institute, University of Berne) 的 Werner Gurtner 于 1989 年提出。当时提出该数据格式的目的是为了能够综合处理在 EUREF 89( 欧洲一项大规模的 GPS 联测项目) 中所采集的 GPS 数据。该项目采用了来自 4 个不同厂 商共 60 多台 GPS 接收机。 现在, RINEX 格式已经成为了 GPS 测量应用等的标准数据格式, 几乎所有测量型 GPS 接 收机厂商都提供将其专有格式文件转换为 RINEX 格式文件的工具, 而且几乎所有的数据分析 处理软件都能够直接读取 RINEX 格式的数据。这意味着在实际观测作业中可以采用不同厂 商、不同型号的接收机进行混合编队, 而数据处理则可采用某一特定软件进行。

GLONASS接口控制文件 GLONASS 开放服务性能标准 (GLONASS OS PS) 2020 年第 2.2 版 接口控制文件定义了 GLONASS 系统卫星和 GLONASS 用户设备之间的接口参数。 带有代码和频分的 GLONASS 信号的 ICD发布在 SC“俄罗斯空间系统”网站上。 全球导航卫星系统 GLONASS 开放服务性能标准 (GLONASS OS PS)基于政府间标准 GOST 32454–2013“全球导航卫星系统”。无线电导航领域的参数。技术要求和测试技术”并定义了 GLONASS 开放服务 (OS) 的性能水平 该文件由定位、导航和授时信息和分析中心（中央机械制造研究所的 PNT IAC）开发并支持，在俄罗斯国防部和俄罗斯联邦国家公司内部协调并获得批准。

行业文档-设计装置-一种用于卫星导航天线动态测试用夹具及使用方法.zip

卫星导航课程根据参数计算卫星实时位置。源码拿来即可运行使用。使用Java编写

JTT766.2-2019北斗卫星导航系统船载终端　第2部分：数据交换协议.pdf