基于stm32RCT6蓝牙控制四驱小车及舵机组成的六自由度机械臂、1.8寸tft显示器、超声波模块、红外避障模块
2023-04-12 09:19:13
822KB
1
本设计主要是基于单片机的六足机器人控制系统设计，综合分析六足机器人的结构、步态和控制算法，结合云端服务器、WIFI技术、蓝牙技术、语音识别技术和手势识别技术进行多种控制模式的设计，并提出不同应用场景的不同构建方案。
本系统的硬件设计分为主控板和舵机控制板两部分。主控板主要负责各种控制模式的数据处理和显示，舵机控制板主要负责舵机转动角度的控制，两板通过串口进行数据的交互。主控制板采用STM32F103VET6芯片，舵机控制板采用STM32F103R8T6芯片，两者都基于ARM的Cortex M3内核进行设计的。主控制板的硬件电路设计主要有启动电路、晶振电路、下载电路、复位电路、稳压电路以及各个模块接口电路。在Altium Designer16软件中进行原理图的绘制和PCB的绘制，打样后进行焊接并完成整体的测试。
2023-04-11 00:03:17
80.64MB
1
毕业设计——基于STM32的六足机器人设计
本设计主要是基于单片机的六足机器人控制系统设计，综合分析六足机器人的结构、步态和控制算法，结合云端服务器、WIFI技术、蓝牙技术、语音识别技术和手势识别技术进行多种控制模式的设计，并提出不同应用场景的不同构建方案。
本系统的硬件设计分为主控板和舵机控制板两部分。主控板主要负责各种控制模式的数据处理和显示，舵机控制板主要负责舵机转动角度的控制，两板通过串口进行数据的交互。主控制板采用STM32F103VET6芯片，舵机控制板采用STM32F103R8T6芯片，两者都基于ARM的Cortex M3内核进行设计的。主控制板的硬件电路设计主要有启动电路、晶振电路、下载电路、复位电路、稳压电路以及各个模块接口电路。在Altium Designer16软件中进行原理图的绘制和PCB的绘制，打样后进行焊接并完成整体的测试。
本系统的上位机主要是手机APP，其开发环境是Android Studio，采用C#作为云端开放平台语言，JAVA语言作为移动客户端设计语言，通过JAVA语言的编写实现手机客户端的数据接收和发送，最终实现基于云端和蓝牙的控制系统上位
2023-04-08 20:06:28
81.8MB
1
敬告：本课程基于最新版FFmpeg4.3.1开发，仅供学习参考，不可以直接商用（想直接购买商用源代码的同学，请放弃！）。
我将带领大家从以下几个方面来深入剖析ffmpeg4.3：“拿来主义”、“为我所用”。
通过学习本课程，您将收获：
三大多媒体框架（DirectShow、GStreamer、FFmpeg）简介与分析FFmpeg4.3的开发环境搭建（重要讲解windows下的源码编译及vs2015的环境）ffmpeg.c（4.3.1）源码剖析（分析开源大师们的设计理念和编码技巧）亲手封装私有函数：获取音视频流信息（类似于MediaInfo）、获取实时转码进度（改善用户体验）两套实现代码： MFC和Qt。-------------------------------------------------------------------
音视频是一门很复杂的技术，涉及的概念、原理、理论非常多，很多初学者不学 基础理论，而是直接做项目，往往会看到c/c++的代码时一头雾水，不知道代码到底是什么意思，这是为什么呢？
因为没有学习音视频的基础理论，就比如学习英语，不学习基本单词，而是天天听
2023-04-07 14:16:15
325.41MB
1