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Qt5 基于OpenGL实现
六
轴机械臂三维仿真
1 Qt5框架和OpenGL模块:需要安装和配置Qt5开发环境,确保包括OpenGL模块,以便在Qt应用程序中使用OpenGL进行图形渲染。 2 提供以不同方式加载机械臂各关节的STL格式的三维模型文件的接口。 3 绘制机械臂的几何形状,如连杆、关节等。 实现
六
个关节的旋转控制,以便用户可以通过界面控制机械臂的姿态。 用户界面:设计和实现用户界面,包括控制界面和仿真展示界面。控制界面用于设置关节角度,仿真展示界面用于显示机械臂的三维模型 4 完整工程代码, 并提供了一套机械臂STL文件格式的三维模型
2024-03-02 11:34:17
3.77MB
1
防止压力传感器出现问题需要关注的
六
大因素
如果压力传感器在储存或装配时,暴露在超出供应商规定限制的制造环境下,传感器就会出现问题。归纳以下
六
大因素值得注意。
2024-02-29 22:31:17
68KB
压力传感器
1
ISO 27145 OBDII 2015
ISO 27145-1 ISO 27145-2-2012 BS ISO 27145-3 2012 ISO 27145-4-2016 BS ISO 27145-6 2015
2024-02-24 13:17:17
25.58MB
OBDII
国六排放
27145
1
Na-Mn-Zr-W-S-P/SiO2
六
组分甲烷氧化偶联催化剂制备表征及机理探索
Na-Mn-Zr-W-S-P/SiO2
六
组分甲烷氧化偶联催化剂制备表征及机理探索,倪嵩波,黄凯,以SiO2为载体,Zr、Mn元素为主组分,S、P、W元素为助催化剂,同时使用Na+为修饰成分,设计一种
六
组分的甲烷氧化偶联催化剂。原料气采�
2024-02-23 23:27:01
388KB
首发论文
1
PLC与触摸屏在金刚石压机压力控制系统的应用
针对目前合成人造金刚石的
六
面顶压机的压力控制系统的缺陷,优化了其控制方式来合成高质量的人造金刚石。结合可编程控制器(PLC)与触摸屏来提高人机交互的便捷性和工作效率,使设备更加智能化、人性化。触摸屏界面设计简洁合理并具有监测和控制功能。经调试,该操作系统能够对合成人造金刚石的
六
面顶压机的压力进行精准控制,使合成人造金刚石的操作更加简单。所设计的样机具有控制简单、安全性高、稳定性好等优点,对实际生产应用具有一定的参考价值。
2024-02-23 16:46:48
739KB
人造金刚石
六面顶压机
1
PLC西门子电梯PLC程序,有单部
六
层,三部十层,
六
部十层等,带wincc画面,包含西门子中智赛获奖程序
PLC西门子电梯PLC程序,有单部
六
层,三部十层,
六
部十层等,带wincc画面,包含西门子中智赛获奖程序
2024-02-11 21:47:56
48KB
1
六
方相氮化硼纳米棒的合成与表征
六
方相氮化硼纳米棒的合成与表征,李梦华,徐立强,在本文中,我们针对以前球磨研磨合成棒状氮化硼的方法对设备的要求高,耗能大,颗粒粒径大,纯度低等问题,探索了一种通过简单的
2024-01-16 09:56:05
268KB
首发论文
1
AT89C51单片机
六
位密码锁+仿真
基于AT89C51单片机,LCD1602,矩阵按键所组成的简易
六
位密码锁,可以修改密码LED灯来模拟开锁以及仿真
2024-01-15 21:10:51
141KB
1
论文研究 - 棉花合成同种
六
倍体杂种的表型,细胞学和分子(AFLP)分析
野生棉二倍体物种(2n = 2x = 26)是有用特性的重要来源,例如高纤维品质,对生物和非生物胁迫的抗性等,可以渗入栽培的四倍体棉花陆地棉L(2n = 4x = 52),为其遗传改良。 非洲野生二倍体物种G. longicalyx Hutchinson和Lee可以作为纤维细度和对肾形线虫抗性的理想特性的供体。 然而,野生二倍体物种和栽培的四倍体棉的杂交遇到了三倍体的不育问题(2n = 3x = 59),这主要是由于倍性。 通过与无菌三倍体染色体的秋水仙碱加倍,产生同种
六
倍体(2n = 6x = 78),可以恢复生育力。 通过这种方法,获得了合成的异
六
倍体杂种(G. hirsutum×G. longicalyx)2。 使用表型,细胞学和分子(AFLP)分析研究了该基因型,以确认其杂种性和核型,并验证来自G. longicalyx的理想性状的表达。 研究的基因型显示出较高的花粉育性水平(83%),除较大的种子和一些较小的幼苗异常外,其大部分形态特征都介于两个亲本物种之间。 它有78条染色体,证明了它的
六
倍体状态。 分子分析显示,在该
六
倍体中有136个AFLP位点,全部来自陆地棉和长颈鹿,
2024-01-14 20:20:44
797KB
行业研究
1
基于双变量
六
脉波交-交变频器的变压变频控制方法研究
介绍了双变量控制基本原理,阐述了变压变频在双变量
六
脉波交-交变频器全范围调速系统中的应用;分析了传统变压变频的缺点,提出了采用对称余弦法对双变量
六
脉波交-交变频器的波形进行对称性改造的方法。仿真结果验证了双变量
六
脉波交-交变频器变压变频控制新方法的有效性。
2024-01-12 17:10:35
140KB
行业研究
1
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