传统的树脂类接触式皮带清扫器长时间运行易磨损,清扫不当容易引起皮带跑偏、打滑和皮带撕裂等现象。针对这些问题,分析了传统清扫器弊端产生的原因,提出了风动清扫器并论述其原理,该装置皮带清扫效果较好,免维护,可避免设备磨损的问题,对提高矿井运输系统的稳定性具有较好的辅助作用。
2024-07-08 08:07:45 271KB 行业研究
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全国大学生智能车竞赛是一项以培养大学生创新能力和团队协作精神为主的科技竞赛,涉及到多个领域的知识,尤其是算法的应用。在这个竞赛中,参赛队伍需要设计并制作一辆能够自主导航的模型车,通过各种传感器和智能算法实现赛道上的自动驾驶。"智能车常用算法(很全).pdf"这个文档很可能包含了用于智能车竞赛的多种核心算法。 1. **路径规划算法**:在比赛中,智能车需要找到最短或最优的行驶路径。常见的路径规划算法有A*搜索算法、Dijkstra算法和RRT(快速探索随机树)算法。这些算法可以帮助车辆避开障碍物,实现高效、安全的行驶。 2. **PID控制算法**:PID(比例-积分-微分)控制器是控制理论中最基本也最常用的算法,用于调整智能车的速度和方向,使其保持在赛道上稳定行驶。 3. **卡尔曼滤波算法**:在处理来自传感器(如超声波、红外线等)的噪声数据时,卡尔曼滤波器能够提供高精度的实时估计,确保智能车能够准确感知环境。 4. **机器学习算法**:在智能车的视觉识别模块中,可能会用到支持向量机(SVM)、神经网络或者深度学习(如卷积神经网络CNN)来识别赛道线、标志物等。 5. **滑模控制**:滑模控制是一种非线性控制策略,对于应对系统参数变化和外界干扰具有良好的鲁棒性,适用于智能车的动态控制。 6. **模糊逻辑与专家系统**:这些方法可以用来处理不确定性,为智能车的决策系统提供更灵活的规则库,使其能根据环境条件做出适当反应。 7. **定位算法**:比如基于特征点的视觉定位和基于GPS的定位,帮助智能车确定自身位置,确保其在赛道上的准确行驶。 8. **避障算法**:利用超声波、激光雷达或摄像头数据,结合例如Voronoi图或Bresenham线段算法,实现智能车的障碍物检测和避让。 9. **多传感器融合算法**:将不同类型的传感器数据进行有效整合,提高环境感知的准确性和可靠性。 10. **运动控制算法**:包括PID的变种,如PI、PD或DD控制器,以及自适应控制,用于调整车轮速度和转向角度,使车辆平稳行驶。 以上算法的深入理解和灵活应用是提升智能车性能的关键,同时也是参赛者需要掌握的核心技术。这份"智能车常用算法(很全).pdf"文档应该是对这些算法的详细介绍和实例解析,对于参赛者来说是一份宝贵的参考资料。通过深入学习和实践,参赛者可以打造出更加智能化、高性能的竞赛车型。
2024-07-07 12:49:15 743KB
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全国自然保护区shp图层
2024-07-01 19:06:21 25.64MB 数据集
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全国62个城市的白膜数据,shp格式,需要哪座城市自行转换。 可以转geoJson,也可以转3DTiles。 转好后直接可以再Cesium直接使用。 亲测。
2024-07-01 09:06:26 490.37MB 数据集 3DTiles geoJSON
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依国家统计局2023年度全国统计用区划代码和城乡划分代码(更新维护的标准时点为2023年09月11日)生成的MySQL数据(字段包含:行政区划代码,行政区划,行政区划-全称,行政区划代码-省,行政区划-省,行政区划代码-市,行政区划-市,行政区划代码-区/县,行政区划-区/县,行政区划代码-乡镇/街道,行政区划-乡镇/街道,行政区划级别)
2024-06-28 10:01:53 9.81MB mysql
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被动驱动的 Micro LED 显示像素单元需要外部通过对 N/P 电极施加行列扫描 信号来实现图像的显示。此结构的单个 LED 是互相隔离的,因此需要使用 ICP  刻蚀到衬底,由于刻蚀深度达到 5~6μm,后续进行金属连线时,金属线容易 在深隔离槽处出现断裂。以主动方式驱动的 Micro LED 发光阵列采用单片集成或晶粒转移两种方式进 行组装的。 单片集成: LED 外延片被制成 LED 阵列(N×N 个 LED),然后将阵列整体倒装 到驱动基板上。这种结构一次可以转移多个 LED 发光单元,但是它无法解决 彩色化问题,而从同一个基底有选择的生长出三种波长的发光材料目前是不 现实的。 但
2024-06-27 08:59:19 1.32MB 3C电子 微纳电子
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INSERT INTO `area` VALUES (11, '330000', '0', '浙江省', 11, 'province'); INSERT INTO `area` VALUES (12, '340000', '0', '安徽省', 16, 'province'); INSERT INTO `area` VALUES (13, '350000', '0', '福建省', 9, 'province'); INSERT INTO `area` VALUES (14, '360000', '0', '江西省', 11, 'province'); INSERT INTO `area` VALUES (15, '370000', '0', '山东省', 16, 'province'); INSERT INTO `area` VALUES (137, '232700', '230000', '大兴安岭地区', 4, 'city'); INSERT INTO `area` VALUES (138, '310101', '310000', '黄浦区', 0, 'district'); IN
2024-06-25 15:07:46 264KB mysql 全国地区表
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为研究煤的孔隙特征对煤体宏观物理特性的影响,对煤的孔隙结构进行定量表征和分析。以大柳塔煤矿长焰煤煤样为研究对象,基于X射线三维显微CT扫描得到的数据体,结合三维可视化软件Avizo的三维重构技术及图像灰度分割技术得到煤体的微观孔隙模型,并建立了煤孔隙三维展布模型和孔隙球棒模型。通过提出的方法和模型的建立,对长焰煤的孔隙微观参数—孔隙率、孔隙半径、喉道半径、孔隙体积、喉道体积、配位数等进行了统计分析。结果表明:在微观尺度下,长焰煤煤样孔隙总体分布比较分散,孔隙率15.47%,通过孔隙的球棒模型统计出的孔隙数27 432,喉道数38 829及其他的孔隙微观参数。
2024-06-20 20:03:32 460KB 行业研究
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本文是基于Pro/E、ANSYS、MATLAB、ADAMS软件,结合EBZ220掘进机的设计,介绍了对掘进机回转台部件多种工况下的仿真分析方法。通过仿真分析的结论,可以进一步完善产品设计方案,同时还可以为机械设计人员提供一些实用的仿真分析的方法和信息。
2024-06-17 21:45:27 854KB 行业研究
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项目进度网络图(表)是项目进度管理过程组的关键内容。 通过不同的人员赛道,每个赛道都对饮从项目启动到结束五大过程组,并在每个过程组中,有分别执行不同的过程,在加入时间维度,就可以预估项目各个阶段结束的时间。 项目管理过程中,进度管理基本上是首要内容,如何在规定的时间完成任务,就需要对任务进行拆解,再根据经验+基础条件(人员/项目规模/项目采购的内容),进行进度安排。 在项目初期就要完成项目进度的安排,再拆分好每个阶段的大致任务,进入项目后再拆分WBS,要使每个项目组成员都有确定的进度目标,否则进度肯定会拉跨。 上述项目进度图是根据根据之前医疗行业工作经验制作。(个人制作,不涉及公司资产)
2024-06-11 13:17:34 523KB 项目管理
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