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Halcon下的车牌矫正，针对发生三维变换，通常二维仿射矩阵解决不了的车牌，基于空间的三维透射矩阵进行矫正。给了三个示例

MATLAB-倾斜图像纠正

3．1投影法定位边框 图3．1倾斜矫正算法流程图 对于本课题的水表图像来说，我们感兴趣的是边框内部的数字字符，而边框 外部的字符则是无关信息不需要进行识别，所以边框定位的主要目的就是去除边 框外的其它一切无关信息，为下一步利用Canny算子进行边缘提取做好准备。本 文利用二值图像的水平投影以及垂直投影来达到边框定位的目的。投影结果如下 图所示： 乐榻≤n-k,fpm 图3，1．Ka)二值图 图3．1．1(c)二值图垂直投影 ■■—i- 图3．I．Kb)二值图水平投影

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包含各种仿射变换的程序，即平移、旋转、均匀和非均匀缩放、正投影、斜投影和透视投影。 它还包含面部绘图功能，可以轻松地针对特定问题绘制 3d 图形。 这可以在代码的仿射变换阶段之后完成。 法向量和初始状态需要由用户定义。

matlab霍夫变换函数代码地平线稳定 这是提交给Matlab文件交换的代码的副本： 该工具箱随附以下文章：Schwendeman，M.和J. Thomson（2015）。 舰载视频稳定和矫正的地平线跟踪方法。 大气海洋技术; 32（1）：164-176。 DOI：10.1175 / JTECH-D-14-00047.1 它包含以下功能： 使用霍夫变换（需要图像处理或计算机视觉工具箱）检测地平线。 计算精确的摄像机俯仰和从水平方向滚动。 稳定从不同角度拍摄的多张图像。 使用已知的相机高度将图像校正到平坦的海面。 如果已知相机方向的不确定性，则估计稳定或校正中的误差。 其中包括两个脚本和一组示例图像，旨在指导用户使用这些功能。 它是使用Matlab版本2014a编写的，并且需要计算机视觉系统工具箱或图像处理工具箱。 它受BSD许可证的保护。

Mogi [1958]模型允许计算由于弹性半空间中的点源而引起的表面变形的解析解。 该模型广泛用于模拟火山岩浆房等局部扰动产生的地面变形。 由于深度处的体积变化 [Anderson, 1936] 或球形源中的各向同性压力变化 [Mogi, 1958]，它计算极地空间中的位移、倾斜和应变。 建议的 Matlab 脚本是 Mogi 简单方程的文字转录，扩展到非各向同性介质（泊松比不同于 0.25）。 所有参数都可以矢量化。 有关语法和脚本注释的详细信息，请参阅帮助。

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