我的博客{零基础制作平衡小车【连载】4---STM32定时器编码器模式}讲解内容对应的程序，该程序为LCD显示采集值。
2023-02-21 23:26:12
3.89MB
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1、单总线驱动
2、定时器控制时序无需CPU干扰
3、可移植性强，单独的.c .h文件
4、可扩展性强，可自行增加ROM识别
5、CubeMx生成，HAL库可移植，采用结构体定义
6、状态机思想，完全自创，仅提供思路，不喜勿喷
2023-02-20 15:35:36
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ucos 信号量，邮箱，怎么理解？ 信号量好比代号 ，只由当主任务发送信号量后 分任务正好有请求信号量---才继续执行分任务请求信号量函数后面的功能；如果分任务有请求信号量函数，但是主任务中没有发送，分任务还是不能执行的。好比老师提问问题 叫 “老王” 来回答一个问题， 老王 竖起耳朵在听 听到了 老师喊他， 老王才开始给老师回答问题，回答完后就停止回答了；只有老师在喊老王，老王生气了(也就是任务中没有请求函数) 是不会甩老师的。老王还是很有脾气的。
2023-02-18 17:10:37
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