提出了一种基于改进蜂群算法的无线传感器感知节点部署优化方法，以网络覆盖率为目标函数，将传感器感知节点部署问题形式化为组合优化问题，并采用分层机制对基本蜂群算法进行改进。仿真实验结果表明，本方法能够以相对较小的代价完成传感器感知节点部署，并能降低网络能耗，提高网络的整体覆盖率。

使用STM32F103驱动MH-Z14A 二氧化碳（CO2）传感器的代码 只需要将该传感器的串口接口改为你们自己板子的串口即可使用。欢迎大家踊跃讨论！

1、STM32F103通过设置GPIO口与HC-SR501人体红外模块进行通讯，读取红外状态。 2、代码使用KEIL开发，当前在STM32F103C8T6运行，如果是STM32F103其他型号芯片，依然适用，请自行更改KEIL芯片型号以及FLASH容量即可。软件下载时，请注意keil选择项是jlink还是stlink. 3、技术：wulianjishu666

简要说明: 一、 尺寸:32mm X22mm X27mm 长X宽X高 二、 主要芯片:LM393、ZYMQ-8气体传感器 三、 工作电压:直流5伏 四、 特点: 1、具有信号输出指示。 2、双路信号输出（模拟量输出及TTL电平输出） 3、TTL输出有效信号为低电平。（当输出低电平时信号灯亮，可直接接单片机） 4、模拟量输出0~5V电压，浓度越高电压越高。 5、对氢气有较好的灵敏度。 6、具有长期的使用寿命和可靠的稳定性 7、快速的响应恢复特性 五、应用: 适用于家庭或工业上对氢气泄露的监测装置。可不受乙醇蒸汽，油烟、一氧化碳等气体的干扰。

目标跟踪系列-融合-2. 多源传感器的空间配准

随着物联网发展升温，感测器的重要性也与日俱增，需求亦跟着水涨船高。物联网装置开发商已开始引进动作、声音、影像、温度、湿度、气压、气体、紫外线等各式感测器，以实现小型气象站、室内导航等多样化智慧应用。

物联网是新一代信息技术发展的重大方向，具有广阔的应用前景。然而，不少市民总感觉物联网这类高科技离自己很遥远，其实不然，物联网已渗透到我们生活中的方方面面。去年，江西电信率先建成江西省NB-IoT窄带物联网，同时，该省鹰潭成为了全国首个NB-IoT物联网城市。

在各种电子机械设备当中，传感器的重要性可说是不言而喻的，它在物联网、智能交通、智慧城市、智能家居等各个领域都有着极为重要的应用，它的发展也受到了人们的重视。

针对当前物联网感知层在感知多源信息时，尚没有一种很好的融合方法的问题，根据无线传感器网络(WSN)和射频识别(RFID)网络自身的特点，通过引入数据融合器，提出了一种将电子产品编码(EPC)和环境参数建立映射关系的方法。将该方法应用于超市仓储管理系统，对其编码并且构建原型系统，该方法能够明显提高数据传输的有效率，试验结果验证了所提出方法的正确性和有效性。

随着技术的进步，无线网络的使用日益普及。无线传感器网络（WSN）允许远程收集数据以供审查。我们已经写过关于物联网文章，它是真实世界的应用程序。在本文中，我们将详细介绍WSN技术，它与物联网的关系，受益于无线传感器网络的行业，以及超声波传感器如何适应您的无线传感器网络。 什么是无线传感器网络（WSN）技术？ 无线传感器网络(Wireless Sensor Networks, WSN)是一种分布式传感网络，由部署在监测区域内大量的廉价微型传感器节点组成，通过无线通信方式形成的一个多跳的自组织的网络系统，其目的是协作地感知、采集和处理网络覆盖区域中被感知对象的信息，并发送给观察者。传感器、感知对象和观察者构成了无线传感器网络的三个要素。它的末梢是可以感知和检查外部世界的传感器。 无线传感器网络监测的是什么？ 温度、声音、压力、或者更多。 无线传感器网络（WSN）和物联网有什么区别？ 无线传感器网络听起来与应用中的物联网非常相似。无线传感器网络是物联网领域的一部分。作一个形象的比喻，在物联网中传感器被比喻成物联网的手，手指，眼睛和耳朵等感官。传感器需要连接到物联网平台，以便传达