只需运行main.m文件即可，里面有详细的备注，如果有什么疑问，可以加我QQ讨论（QQ号在main.m的开头备注部分）。

这个代码为改进型人工势场法的MATLAB仿真，主要针对人工势场法面临的局部极小值改进的。里面有详细的备注，且在我的main.m文件开头备注有我的QQ，欢迎大家来咨询。

基于Matlab的改进人工势场法路径规划与避障实验验证。

应用人工势场法，进行二维路径规划。上传的是整个解决方案，用vs2010可以直接打开，简单好用

人工势场法路径规划是由Khatib提出的一种虚拟力法(Oussama Khatib，Real-Time obstacle Avoidance for Manipulators and Mobile Robots. Proc of The 1994 IEEE.)。它的基本思想是将机器人在周围环境中的运动，设计成一种抽象的人造引力场中的运动，目标点对移动机器人产生"引力"，障碍物对移动机器人产生"斥力"，最后通过求合力来控制移动机器人的运动。应用势场法规划出来的路径一般是比较平滑并且安全，但是这种方法存在局部最优点问题

基于人工势场法进行避障和路径规划

通过人工势场法进行避障处理，可以避免局部最小值问题

人工势场法3维路径规划的matlab程序，用网上流传最多的2维人工势场路径规划改的 效果一般 有时间还会改进的

印度人写的matlab程序，附有详细的解释文档，界面友好，程序比较容易懂