安卓蓝牙BLE驱动代码，支持安卓4.0 BLE，低功耗BLE蓝牙

基于STM32_HAL库的蓝牙遥控小车代码

随着社会的进步和发展，我们的智能化的家庭越来越受欢迎，现在市场上的电锁等都是采用的机械式的密码锁，这个在一定的程度上安全系数是不够的，设计的人性化不够，这个课题主要就是根据这个实际的情况设计的一种通过微控制器控制蓝牙实现的密码锁系统。能够让用户通过手机APP实现密码解锁，这样就是方便人们很好的去开门。这个设计分为硬件和软件设计2个部分。硬件主要就是最小系统控制器和电锁模块，软件就是蓝牙的通信收发模块，系统实现蓝牙远程控制，密码的输入判断等功能，系统实现简单，可靠性高，通过测试达到了设计的要求。随着社会发展和生活质量提高，对于实现安全家庭是很重要的问题，家庭防盗这个问题变得尤其重要，传统的机械制造简单，安全系数不够，不能很好的满足要求，随着电子信息化发展和智能微型化转型，单片机成为我们首先考虑的微控制器。设计一套具有报警功能的电子，系统以单片机为核心开发一套电子密码锁系统，通过指纹识别。选择的STC89C52作为主控芯片，选择HC05模块作为蓝牙收发模块，LCD1602显示，还有就是通过矩阵键盘输入密码。这个系统设计的小巧，性能稳定，适合家庭使用。

主控芯片是F103系列的MCU 电机的话最好是那种精度较高的编码电机，当然淘宝那种霍尔的编码电机也是可以实现的； 电机驱动的话推荐TB6612驱动，带两个电机没有问题，并且体积比较小，可以直接画在PCB上；因为我手头有一个L298N的驱动，所以我采用的是L298N，当然驱动程序是可以通用的，注意好接线就行。 陀螺仪的话采用MPU6050完全满足，并且市面上资料比较多，用正点原子的DMP姿态解算非常方便； 平衡车保持平衡用的是MPU6050模块，采用PID实时保持平衡。 蓝牙用的是HC-06 HC-05的蓝牙模块都可以，淘宝就有，当然HC-05主从一体的也可以； 显示屏使用0.96OLED就可以； 稳压的话可以直接淘宝买LM2595稳压就能满足，使用的时候要用电压表打下输出电压，刚买回来的输出电压一般不是5V； 电源建议买12V的锂电池组，不建议三个电池带一个电池盒，电池比较容易挂掉。 至于其他零件都比较随意了一般实验室都有，车模的话讲究重心低，结构紧凑最好

 一款利用蓝牙连接进行聊天的应用，不需联网，只要手机支持蓝牙就可进行聊天，不会花费任何费用。仿QQ的聊天界面设置，气泡式信息显示界面，美观大方，舒适自然。可设置个人资料，同时可查看连接方的个人资料。亦可进行文件传输，方便双方聊天过程中传送图片文件。是一款非常好玩，好用的新奇的蓝牙应用！ 

This application profile defines the application requirements for Bluetooth™ devices necessary for the support of the Basic Printing usage model. The requirements are expressed in terms of end-user services, and by defining the features and procedures that are required for interoperability between Bluetooth devices in the Basic Printing usage model.

使用STM32F1标准库进行修改，实时读取MPU6050的数据并使用蓝牙进行数据的发送，基本设置是三个角度的发送。接受板使用原子的无线通讯例程后切换为接收模式即可读取。

HC-05蓝牙串口模块使用规格书(含指令集+代码），厂家提供的HC-05蓝牙2.0串口使用模块使用的手册，包含AT指令等

KT6368A蓝牙信标ibeacon定位基站模块方案芯片AT指令设置广播包

使用CoreBluetooth进行蓝牙搜索、连接、发送指令，然后构建统一WiFi环境，以此连接socket（借助GCDAsyncSocket），实现数据通信