嵌入式系统设计与实例开发 基于ARM微处理器与μC／OS II实时操作系统（第3版）
2021-11-17 08:53:00
35.27MB
1
嵌入式系统设计与实例开发
——基于ARM微处理器与μC/OS-II实时操作系统》的ppt讲稿。
2021-11-17 08:51:25
3.6MB
1
嵌入式系统设计与实例开发
——基于ARM微处理器与μC/OS-II实时操作系统》的ppt讲稿。
2021-11-08 16:42:57
1.02MB
1
介绍用非晶硅微型辐射热量计制成的160×120元非致冷红外焦平面阵列的特点和性能，该阵列集成在一个无铅芯片载体封装中，像素间距为25μm，适合于大批量生产。25μm像元结构得益于较小的热时间常数，该技术使我们能够设计出更高的热隔离性能，从而能以35μm技术为基础开发出25μm技术。通过采用新的像素设计和更进一步推动设计方法，在没有采用复杂昂贵的双层结构的前提下，保持了较高填充因子。从读出集成电路结构、封装、可操作性和光电性能入手对该探测器进行了介绍。为该探测器设计了一种新型集成读出电路。可以通过串行链接对
2021-11-08 11:21:52
607KB
1
本资源包含了STM32F4的IAP程序（YMODEM协议）、基于μCOSⅢ的工程模板、包含一些STM32F4的基本驱动代码。
2021-10-18 20:45:55
5.64MB
1
μC/OS-II的系统时钟
μC/OS-II与大多数计算机系统一样，用硬件定时器产生一个周期为ms级的周期性中断来实现系统时钟，最小的时钟单位就是两次中断之间相间隔的时间，这个最小时钟单位叫做时钟节拍（Time Tick）。
硬件定时器以时钟节拍为周期定时地产生中断，该中断的中断服务程序叫做OSTickISR( )。中断服务程序通过调用函数OSTimeTick( )来完成系统在每个时钟节拍时需要做的工作。
void OSTickISR(void)
{
保存CPU寄存器；
调用OSIntEnter( ); //记录中断嵌套层数
if (OSIntNesting = = 1;
{
OSTCBCur->OSTCBStkPtr = SP; //保存堆栈指针
}
调用OSTimeTick( ); //节拍处理
清除中断；
开中断；
调用OSIntExit( ); //中断嵌套层数减一
恢复CPU寄存器；
中断返回；
}
这是系统时钟中断服务程序
void OSTimeTick (void)
{
……
OSTimeTickHook( );
……
OSTime++; //记录节拍数
……
if (OSRunning = = TRUE) {
ptcb = OSTCBList;
while (ptcb->OSTCBPrio != OS_IDLE_PRIO)
{
OS_ENTER_CRITICAL( );
if (ptcb->OSTCBDly != 0)
{
if (--ptcb->OSTCBDly = = 0) //任务的延时时间减一
{
if ((ptcb->OSTCBStat & OS_STAT_SUSPEND)
= = OS_STAT_RDY)
{
OSRdyGrp |= ptcb->OSTCBBitY;
OSRdyTbl[ptcb->OSTCBY]
|= ptcb->OSTCBBitX;
} else {
ptcb->OSTCBDly = 1;
}
}
}
ptcb = ptcb->OSTCBNext;
OS_EXIT_CRITICAL( );
}
}
时钟节拍服务函数
函数OSTimeTick( )的任务，就是在每个时钟节拍了解每个任务的延时状态，使其中已经到了延时时限的非挂起任务进入就绪状态。
2021-10-14 17:20:44
1.85MB
1