离散控制Matlab代码ADAS_Project-Auto-steering-ACC-
这是密歇根大学EECS
461的最终项目。
该项目的目标是模拟自动转向和自适应巡航控制。
ACC和自我转向在汽车行业中越来越多地被使用。
就像最近一样,本田在其新的思域和雅阁中实现了2016年的本田传感。
在这个项目中,我们使用嵌入式系统来实现虚拟车辆的相同功能。
我们使用Simulink建立车辆模型,并为嵌入式系统生成C代码。
汽车可以由人驾驶,也可以在ACC模式下工作,以保持与前方车辆的速度或距离。
同样,汽车可以自动转向以保持在道路中间。
您将在此项目中拥有六个文件
DrivingSimVR:包含Windows图形程序的文件夹
parameters.m:用于设置模型参数的MATLAB脚本
最终项目TEMPLATE.slx:项目的模板Simulink模型
controllers.slx:包含一个位置和一个速度控制器
rappid_564xl_user_copy_required_files.m:与主项目Simulink文件放在同一文件夹中。
Demo.mp4:显示ACC和自动转向的结果
自动转向
2022-05-09 17:47:33
38.78MB
系统开源
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