使用PS2手柄控制4轮全向轮小车的代码，用STM32RCT6的库函数控制。

这是我上次参加全国比赛准备的代码，传上去交流一下

凌阳 语音小车 程序，可以简单实现声控小车的前进，转弯，后退以及停止

文件含凌阳声控小车资料(越野型和迷你型两种)和凌阳语音压缩资料.

传统寻迹智能小车的研究局限于设定好的路径，为了提升其自主性，提出了一种新的智能小车控制策略，融合了姿态调整算法以及避障算法，并结合模糊规则库实现了转向角与速度的协调.通过曲线拟合验证了转向角与转弯半径的关系，运用坐标变换思想大大简化了智能车位置以及圆弧切点的计算，同时，由于姿态调整算法的引入，避免了大角度转弯造成的减速运行，提高了智能车的平均速度.最后通过仿真和实验证明了算法及其控制策略的有效性.

本文介绍了可编程控制器（PLC）的基本概念和发展历程。1980年，美国电器制造商协会（NEMA）正式将这种新型控制器命名为可编程控制器，并定义其为一种数字运算操作电子系统，专为在工业环境下应用而设计。PLC使用可编程序存储器来存储指令，用于在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、计数、计时和算术运算等操作指令，并通过数字式和模拟式输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。本文还提到了PLC与外部设备的关系，以及PLC课程设计运料小车控制模拟样本的相关内容。

arduino智能小车 一，所需元件 arduino nano一个（Uno太大，所以选择了体积较小的Nano） L298N电机驱动模块一个 直流减速电机两个 万向轮一个 亚克力板 轮胎两个 TCRT5000寻迹传感器四个 （速成可直接跳到三，连线部分） 二，元器件的详细介绍 （1）arduino nano 下面看一张Nano的图，比较生涩难懂，没关系，我也没搞懂。在本项目中只需要大家知道GDN(Ground)是接地的，3v3和5v是输出电压的（给Nano板通电及能用）。图中曲线的引脚（D3,D5,D6,D9,D10,D11）可进行PWM输出。（通俗的讲：这几个引脚可以输出低电压到高电压中间的任何一个值，而其他的引脚要么输出高电压，要么输出低电压） （2）L298N电机驱动模块 具体长这样（图来自tb）注意红色圈出的地方：写有ENA,IN1,IN2,IN3,IN4,ENB。ENA相当于EN1,EN2的总开关,ENB对应IN3,IN4的总开关。例：让ENA为高电平，IN1,IN2脚位给什么信号就是什么信号，若ENA为低电平，IN1，IN2无论给什么信号这两个脚位都是低电平。

资源里面包括视频和PPT，源代码认真参考PPT按照步骤足可以制作完成。

(完整word)桥式吊车小车运动控制系统的建模及MATLAB仿真(附程序).doc

这是关于“智能小车”的“语音控制”模块设计的原理及电路图