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该项目涉及使用基于 Arduino 的水平两轴太阳能跟踪系统的太阳能 LED 照明系统的设计。 该项目的主要目标是设计一个非常精确的太阳能跟踪器。 项目分为两部分； 硬件和软件。 硬件部分一般由太阳能电池板、带齿轮箱的两直流电机、LDR 传感器模块和电子电路组成。 软件部分代表系统的思维行为，即系统在多种天气条件下的行为方式。 在这项工作中，主要和次要两个阶段进行了太阳位置感测。 初级或间接传感通过日地关系作为粗调执行，第二阶段或直接传感通过一组 LDR 传感器作为输出调谐执行，以调整方位角和高度角。 如果天气多云或多尘，跟踪系统仅使用初级或日地几何关系来识别太阳的位置； 因此，无论天气状况如何，系统都会跟踪太阳的位置。 从光伏 (PV) 或任何太阳能收集器中提取的能量取决于太阳辐照度。 为了最大限度地从太阳中提取能量，太阳能收集器面板应始终与入射辐射垂直 太阳能跟踪器移动太阳能收集器以遵循太阳路径，并将太阳能收集器的方向保持在最佳倾斜角。 太阳能跟踪系统大大提高了光伏（PV）面板的能源效率。 在本文中，使用光敏电阻（LDR）和直流电机在齿轮布置的机械结构上设计和开发了一种自动双轴太阳跟踪系统。 两轴太阳跟踪（方位角和高度角）是通过基于 Sun Earth Geometry 的 Arduino UNO 控制器实现的。 结果表明，自动太阳跟踪系统比固定系统更可靠、更高效。

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