Micropilot:这个源代码是STC官网上的开源小四轴，挂到Github上，是为了方便大家学习，同时也想不断充实这个开源项目，如果我的做法有任何不妥当之处，请及时联系我

弃用警告 Adafruit已弃用其，转而使用 ，该使您可以将其完整的CircuitPython代码用于传感器。 可以在这里找到： : 。 该存储库中的库仍将在Python 2下运行，但是，因此您应该将以上库与Python 3结合使用。 因此，该存储库将被存档，并且不会进行进一步的更新。 感谢过去为之贡献的每一个人。 python-lis3dh 在Raspberry Pi上使用Python库 这不是LIS3DH所有功能的完整实现-如果您可以帮助添加更多功能，请贡献力量！ 要求 需要Adafruit_Python_GPIO库，该库可在找到 有用的阅读 https://github.com/adafruit/Adafruit_Python_GPIO 学分 马特·戴森（ Matt Dyson） -原始实施 Mal Smalley-实现“点击”功能 Tunniel Holzfigure

在建立惯性定向三轴稳定卫星非线性耦合姿态运动模型的基础上, 设计了姿态三轴稳定控制的自适应滑模 变结构控制器. 在控制器的设计中, 考虑了小卫星惯量参数的不确定性以及外界力矩干扰的情况, 利用自适应滑模变 结构控制方法在线辨识干扰力矩的极值以及卫星惯量参数, 并依此动态调整控制器的输出. 基于Lyapunov 稳定性原 理证明了所设计的控制器能够使系统全局一致最终有界稳定. 仿真结果表明了该控制方法的有效性和可行性.

6轴机器人手臂的AI 因此，我用lego的EV3砖块和伺服器构建了一个6轴机械臂。 现在我需要软件来控制它。 要将手臂的尖端移动到所需位置，我只想在手臂可触及范围内的三维空间中指定该点。 人工智能应该为我完成所有艰苦的工作。 开始 我已经设计了一个非常简单的6轴手臂版本，可用于使用Tensorflow.js训练模型。 我的目标是教模型旋转所有可用轴以达到所需点。 婴儿脚步 参见 。 我的第一个测试是10x10正方形的2d地图。 我将尝试讲授一个模型，该模型通过根据新位置和B点之间的距离奖励每一步来找到从A点到B点的最快路线。 再来一维 参见 。 我的第二项测试增加了另一个维度。 我现在有一个10x10x10点的3d地图。 我将尝试讲授一个模型，该模型通过使用与第一次测试相同的奖励系统，根据新位置和B点之间的距离奖励每一步，从而找到从A点到B点的最快路线。 下一级 稍后，我将尝试讲授模

基于51单片机的PZ-HMC5883L 三轴磁场传感器-数字罗盘实验.，包含说明书，布线，源码，烧录文件

按照矩阵中的数值进行矩阵拆分，创建新轴和矩阵

传动轴 加工工艺设计 课程设计 有CAD 共四分一样的 说明书 齐全 下载后直接使用

qcustomplot 利用y轴的两个自适应方法实现一个极大值的中间显示

基于STM32f1开发的MPU6050,内含整个工程文件，可采集x,y,z的角速度与加速度

Grbl-A​​dvanced是CNC铣削的不折不扣的，高性能，低成本的替代产品。 此版本的Grbl-A​​dvanced在STM32F411 Nucleo板上运行。 它接受符合标准的g代码，并且已通过多种CAM工具的输出进行了测试，没有任何问题。 完全支持弧，圆和螺旋运动，以及所有其他主要g代码命令。 不支持宏函数，变量和固定循环，但是我们认为GUI可以更好地将它们转换为直接的g代码。 Grbl-A​​dvanced包含全面的加速管理功能。 这意味着控制器将对未来进行多达16种运动，并提前计划其速度，以实现平稳的加速和无晃动的转弯。 以Sungeun“ Sonny” Jeon，Ph.D.编写的出色的Grbl v1.1（2017）固件为基础。 （美国）。 附加功能： 背隙补偿： 背隙补偿默认情况下处于启用状态。 您可以在Config.h中将其关闭。 根据需要编辑defaults.h