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由于天地图2.0提供的WMTS不完全符合OGC标准，导致在ArcGIS中使用天地图时会有很大的偏差，ESRI公司通过该扩展工具实现了对天地图2.0的全面支持；由于天地图服务资源的链接变更该工具需要进行修改，我在这里上传了修改后并编译完成的desktop部分扩展工具，亲测可用~省的大家再麻烦的安装engine之类的，欢迎下载~

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嵌入式系统测试平台集成开发环境（Integrated development environment for embedded system test platform，简称：ETest Studio）是一款用于嵌入式系统测试工装（测试设备）研发与部署的集成开发工具。ETest Studio具有应用范围广、开发效率高、使用简单、可扩展性强、国产自主可控等特点，可广泛应用于航空航天、武器装备、工业控制、汽车电子、仪器仪表等各行业。

硬件由上位机和实时下位机组成，上位机采用商用便携计算机，下位机采用PXI测控计算机。上位机安装Windows操作系统，运行设备资源管理、测试设计、测试调度、运行服务器、数据中心、运行客户端、实时动作下载调试器；下位机安装实时操作系统，运行装载器模块、实时进程模块、上传器模块；下位机通过各类PXI接口板卡与被测系统相连。

先说一下该程序的开发初衷吧。cad中用查询命令可以提取到点的坐标，但是格式比较乱，需要进行编辑，太费力了，特开发此程序，方便进行cad数据 编辑。 本程序开发平台基于objectARX2008+VS2005+cad2008，可以提取点坐标，并输出到excel表格中，方便对数据进行编辑。本程序提供的命令有：帮助、清除数据、修改路径、保存点、数据转换。 因为直接对excel进行操作，速度比较慢，因此，先用“保存点”命令将提取到的点坐标保存到临时txt文件中，再利用“数据转换”命令将数据转换为excel格式。 “清楚数据”命令用于清楚临时数据文件中的数据。 从对objectarx一无所知到开发出这么一个小程序，也算是一个跨越吧，呵呵。。。该程序还有很多需要改进的地方，比如说与cad的结合，还有就是版本的问题，开发工具都是配套的，只能用在特定的版本上，真是一大遗憾！！

该资源主要介绍位置传感器控制技术 Simulink仿真模型与详细技术文档，以永磁同步电机为主要对象，分别实现了基于滑模观测器、模型参考自适应、扩展卡尔曼滤波器、旋转/脉振高频电压信号注入法的无位置传感器技术，所包含系列模型利用MATLAB/Simulink工具箱进行搭建，参数已全部调节完成，MATLAB2015b以上版本可直接仿真分析系统与波形。同时，针对所搭建模型进行了详细技术文档的编辑与整理，主要包含控制原理、系统构建、仿真模型构建、结果分析，非常全面，同时给出相关参考文献，应付课程大作业、毕业设计等绰绰有余，很值得参考。