Ghidra是一个软件逆向工程（SRE）框架，包括一套功能齐全的高端软件分析工具，使用户能够在各种平台上分析编译后的代码，包括Windows、Mac OS和Linux。功能包括反汇编，汇编，反编译，绘图和脚本，以及数百个其他功能。Ghidra支持各种处理器指令集和可执行格式，可以在用户交互模式和自动模式下运行。用户还可以使用公开的API开发自己的Ghidra插件和脚本。

WebSocket是一种在客户端和服务器之间建立长连接的协议，它提供了双向通信能力，使得服务器可以主动向客户端推送数据。在IT领域，尤其是Web开发中，WebSocket已经成为实时应用的标准技术。QT作为一个跨平台的C++开发框架，也提供了对WebSocket的支持，让我们能够轻松地创建WebSocket客户端和服务端应用程序。 本文将详细讲解如何使用QT进行WebSocket的客户端和服务端通信。 **一、QT与WebSocket库** 在QT中，我们可以使用`QtWebSockets`模块来实现WebSocket功能。这个模块包含两个主要类：`QWebSocket`（客户端）和`QWebSocketServer`（服务端）。确保你的QT安装包含了这个模块，如果没有，需要在配置时添加`qtwebsockets`模块。 **二、创建WebSocket服务器** 1. 引入头文件： ```cpp #include #include ``` 2. 创建一个派生自`QWebSocketServer`的类，并重写`newConnection()`和`disconnected()`信号槽，用于处理新的连接和断开连接。 ```cpp class WebSocketServer : public QWebSocketServer { Q_OBJECT public: explicit WebSocketServer(const QString &serverName, quint16 port, QObject *parent = nullptr); ~WebSocketServer(); protected slots: void newConnection(); void disconnected(); private: // ... }; ``` 3. 实现服务器的启动和停止方法，以及处理新连接的方法。 ```cpp WebSocketServer::WebSocketServer(const QString &serverName, quint16 port, QObject *parent) : QWebSocketServer(serverName, QWebSocketServer::NonSecureMode, parent) { if (!listen(QHostAddress::Any, port)) { qCritical() << "Failed to start the WebSocket server:" << errorString(); } } void WebSocketServer::newConnection() { QWebSocket *client = nextPendingConnection(); connect(client, &QWebSocket::textMessageReceived, this, &WebSocketServer::onTextMessageReceived); connect(client, &QWebSocket::binaryMessageReceived, this, &WebSocketServer::onBinaryMessageReceived); } void WebSocketServer::disconnected() { // Handle disconnection logic here } ``` 4. 实现消息接收和发送的方法。 ```cpp void WebSocketServer::onTextMessageReceived(QString message) { // Process text messages from clients } void WebSocketServer::onBinaryMessageReceived(QByteArray message) { // Process binary messages from clients } ``` **三、创建WebSocket客户端** 1. 引入头文件： ```cpp #include ``` 2. 创建一个派生自`QObject`的类，并使用`QWebSocket`作为成员变量。 ```cpp class WebSocketClient : public QObject { Q_OBJECT public: explicit WebSocketClient(const QUrl &url, QObject *parent = nullptr); ~WebSocketClient(); signals: void connected(); void disconnected(); private slots: void onConnected(); void onTextMessageReceived(QString message); void onBinaryMessageReceived(QByteArray message); void onError(QWebSocketProtocol::CloseCode code, QString reason, bool cleanClose); private: QWebSocket m_webSocket; }; ``` 3. 实现连接、断开、接收消息和错误处理的方法。 ```cpp WebSocketClient::WebSocketClient(const QUrl &url, QObject *parent) : QObject(parent), m_webSocket(this) { connect(&m_webSocket, &QWebSocket::connected, this, &WebSocketClient::onConnected); connect(&m_webSocket, &QWebSocket::textMessageReceived, this, &WebSocketClient::onTextMessageReceived); connect(&m_webSocket, &QWebSocket::binaryMessageReceived, this, &WebSocketClient::onBinaryMessageReceived); connect(&m_webSocket, &QWebSocket::disconnected, this, &WebSocketClient::disconnected); connect(&m_webSocket, static_cast(&QWebSocket::closed), this, &WebSocketClient::onError); m_webSocket.open(url); } void WebSocketClient::onConnected() { emit connected(); } // ... Implement the other slot methods similar to the server-side ``` **四、实际通信过程** 1. 在服务器端，当`newConnection()`被调用时，会创建一个新的`QWebSocket`对象并连接到`textMessageReceived`和`binaryMessageReceived`信号。 2. 在客户端，当连接成功后，可以调用`QWebSocket`的`sendTextMessage()`或`sendBinaryMessage()`方法发送消息。 3. 双方通过这些信号和槽进行消息交互，实现客户端和服务端的通信。 **五、注意事项** - WebSocket连接是持久的，需要正确处理连接状态，如断线重连、异常关闭等。 - 为了保证兼容性，最好遵循WebSocket协议标准，如使用正确的握手流程和编码格式。 - 在实际项目中，通常需要考虑多线程或异步处理，以避免阻塞主线程。 总结，QT中的WebSocket支持使得开发者能够方便地构建实时通信应用，无论是简单的聊天应用还是复杂的物联网系统，都可以利用这个强大的功能。通过理解并实践上述步骤，你将能够熟练地在QT中实现WebSocket客户端和服务端的通信。

USBCAN-test-driver-tool3是一款基于Qt开发的CAN（Controller Area Network）卡上位机软件，主要针对USB-CAN接口设备进行通信和数据交互。Qt是一个跨平台的C++图形用户界面应用程序开发框架，广泛应用于桌面及移动设备的应用开发。这款工具的开发工作已经完成基础功能，但视觉美化和用户体验方面可能还有待提升。 在CAN通信中，CAN卡是连接微控制器和其他设备的关键硬件，它允许设备通过CAN总线进行数据交换。USB-CAN适配器则是一种便捷的接口，通过USB接口将CAN网络连接到个人计算机或其他系统，方便进行数据监测、调试或者控制系统。 该软件的主要功能可能包括： 1. **设备连接**：软件能够检测并连接USB-CAN适配器，为用户提供简便的设备管理。 2. **数据收发**：实现CAN帧的发送和接收，支持标准CAN（11位标识符）和扩展CAN（29位标识符）数据帧的传输。 3. **帧过滤与解析**：可以设定过滤规则，只显示或处理符合特定条件的CAN帧，同时对接收到的数据进行解析，便于理解数据含义。 4. **日志记录**：提供数据日志功能，将接收到的CAN消息保存到文件，方便后续分析。 5. **实时数据显示**：实时显示CAN总线上的数据流，帮助用户监控系统的运行状态。 6. **命令行接口**：可能还包括命令行模式，以便于自动化脚本控制和集成到其他系统。 7. **配置设置**：用户可以配置CAN接口的波特率、错误处理等参数，适应不同的应用需求。 虽然描述中提到软件尚未进行“修饰”，这可能意味着GUI界面设计较为简单，没有采用复杂的动画效果或者自定义图标，也可能意味着软件的用户体验部分如帮助文档、错误提示等方面有待完善。 为了进一步提升这个软件，开发者可能需要关注以下几点： 1. **界面优化**：采用更美观的布局和配色，增加图标的使用，使用户界面更加直观易用。 2. **用户体验**：添加用户指南和教程，提供清晰的操作提示和错误信息，提高用户友好度。 3. **功能增强**：考虑添加高级功能，如CAN总线模拟、故障注入、波特率自动检测等。 4. **多语言支持**：为了适应不同地区用户的需求，可增加多语言选项。 5. **性能优化**：确保软件在大量数据交换时的稳定性和响应速度，优化数据处理算法。 USBCAN-test-driver-tool3是一个用于USB-CAN适配器的Qt上位机软件，具备基本的CAN通信功能，未来可以通过改进UI设计和增加功能来提升整体性能和用户体验。对于需要进行CAN总线测试和调试的工程师来说，这是一个实用的工具。

USBCAN-test-driver-tool2.rar 是一个专为CAN（Controller Area Network）卡设计的Qt上位机软件，其中包含了示波器功能的演示。这个工具集成了CAN通信与数据可视化，帮助用户更好地理解和调试CAN总线系统。以下是关于这个工具及其组成部分的一些详细知识点： 1. **CAN卡**：CAN卡是一种硬件设备，用于PC或嵌入式系统中，以实现与CAN总线的通信。它通常通过USB接口连接到计算机，提供了一种在开发和测试阶段与CAN网络交互的途径。 2. **Qt框架**：Qt是一款跨平台的应用程序开发框架，支持多种操作系统，如Windows、Linux和macOS等。它提供了丰富的GUI库，使得开发者可以快速构建图形用户界面。在这个工具中，Qt被用来创建上位机软件的用户界面。 3. **上位机软件**：上位机软件通常是指运行在个人电脑或服务器上的控制软件，与下位机（通常是嵌入式系统）进行通信。在这个案例中，USB CAN测试驱动工具是上位机，负责接收和发送CAN消息，同时提供了一个用户友好的界面来监控和分析数据。 4. **示波器功能**：示波器是一种常见的电子测试仪器，用于显示信号的电压随时间的变化。在CAN总线调试中，示波器功能可以帮助用户查看CAN信号的实时波形，分析数据传输的稳定性、频率和异常情况。在USBCAN-test-driver-tool2中，示波器功能被集成到软件中，使得用户可以直接在上位机上进行CAN信号的波形分析。 5. **驱动程序**：USB CAN测试驱动是软件与CAN卡硬件之间的桥梁，它处理数据传输、错误检测和硬件控制等功能。在该工具中，驱动程序是必不可少的部分，确保了计算机能够正确识别并通信与CAN卡。 6. **.rar文件**：RAR是一种流行的压缩文件格式，用于减少文件大小便于存储和传输。USBCAN-test-driver-tool2.rar包含了所有必要的文件和资源，用户需要先解压才能使用其中的软件。 7. **文件名列表**："usbcan_test_driver_tool" 指的是压缩包中的主要程序文件或目录，可能包含了可执行文件、配置文件、库文件等，这些都是软件正常运行所必需的。 在实际应用中，这个工具对于汽车电子工程师、自动化设备开发者或者进行CAN总线系统调试的专业人士来说非常有用。通过它可以实现CAN数据的收发，查看数据流，并通过示波器功能深入理解系统的性能和潜在问题。

实现一个流程图绘制软件，可以放置不同的图形，可以进行连线，以表示流程过程等； 使用了QT Creator 4.7.1可视化IDE和QT 5.11.2开发库，QT由Qt Company开发的跨平台C++图形用户界面应用程序开发框架。它既可以开发GUI程序，也可用于开发非GUI程序，比如控制台工具和服务器。Qt是面向对象的框架，使用特殊的代码生成扩展以及一些宏，Qt很容易扩展，并且允许真正地组件编程，其实现的信号槽机制很好的简化了VC++中消息传递的设计；

《OpenSSH 8.9p1 RPM安装包在Red Hat 6.10系统上的应用与详解》 OpenSSH，全称Open Source Secure Shell，是一款广泛使用的开源安全协议，用于在不同网络之间提供安全的远程登录和其他网络服务。最新版本8.9p1的发布，为用户带来了更强大的安全性和稳定性。本文将详细介绍如何在Red Hat Enterprise Linux 6.10（RHEL 6.10）上安装和使用OpenSSH 8.9p1 RPM安装包。 了解RPM（Red Hat Package Manager）是Red Hat系列Linux发行版中的软件包管理器，它负责软件的安装、升级和卸载。在RHEL 6.10中，我们通常使用`yum`命令来处理RPM包，但由于OpenSSH 8.9p1是最新版本，可能不会被包含在默认的官方仓库中，因此我们需要手动下载并安装。 下载OpenSSH 8.9p1的RPM安装包后，确保你的系统已经更新到最新状态，运行以下命令以安装必要的依赖： ```bash sudo yum update ``` 接着，为了安装OpenSSH 8.9p1，你可以使用`yum localinstall`命令： ```bash sudo yum localinstall openssh-8.9p1_redhat6.10.rpm ``` 安装过程中，系统会自动处理依赖关系，并提示你确认安装。安装完成后，OpenSSH服务器和客户端组件将被安装在你的系统上。 配置OpenSSH服务器是至关重要的一步。主要配置文件位于`/etc/ssh/sshd_config`，在此文件中，你可以设置端口、认证方法、密码策略等。例如，若要更改默认端口22，找到`#Port 22`行，去掉前面的注释符，修改为你想要的端口。 启动和管理OpenSSH服务，可以使用以下命令： ```bash sudo systemctl start sshd # 启动服务 sudo systemctl enable sshd # 设置开机启动 sudo systemctl status sshd # 检查服务状态 ``` 为了增强安全性，建议禁用密码登录，启用公钥认证。这需要在`~/.ssh/`目录下创建`authorized_keys`文件，并将你的公钥添加进去。然后在`sshd_config`文件中，将`PasswordAuthentication`设为`no`。 测试OpenSSH连接，可以在另一台机器上使用`ssh`命令尝试连接： ```bash ssh username@your_server_ip ``` 除了基本的SSH服务，OpenSSH还提供了其他功能，如sftp（安全文件传输协议）和scp（安全复制命令）。sftp允许用户通过SSH安全地传输文件，而scp则允许在主机间安全复制文件。 OpenSSH 8.9p1在Red Hat 6.10上的安装和配置涉及了RPM包管理、系统服务控制、安全配置等多个方面。正确设置和使用OpenSSH，不仅能提供安全的远程访问，还能提高系统的整体安全性。在实际操作中，应根据具体需求调整配置，确保系统的安全性和效率。

在本教程中，我们将深入探讨如何在银河麒麟v10操作系统上安装MySQL 5.7。银河麒麟v10是一款基于Linux的国产操作系统，适用于arm架构的aarch64平台。由于我们提到的是免编译安装，这意味着我们将使用预编译的二进制包来简化流程，而不是从源代码进行编译。 ### 一、准备工作 1. **更新系统**： 在开始安装任何新软件之前，确保你的系统是最新状态，这可以避免兼容性问题和已知安全漏洞。 ``` sudo apt-get update sudo apt-get upgrade ``` 2. **安装依赖**： MySQL 5.7可能需要一些依赖库，例如libaio和jemalloc。在银河麒麟v10中，你可以使用以下命令安装它们： ``` sudo apt-get install libaio1 libaio-dev jemalloc-dev ``` ### 二、下载MySQL 5.7二进制包 由于银河麒麟v10是arm架构，你需要找到支持aarch64的MySQL 5.7二进制包。可以从MySQL官方网站或第三方镜像站点下载。确保下载的文件名与压缩包中的文件相匹配。例如，文件名为`mysql-5.7.37-linux-glibc2.17-arm64.tar.gz`。 ### 三、安装MySQL 5.7 1. **解压文件**： 将下载的MySQL压缩包解压到一个合适的目录，例如 `/usr/local/`。 ``` tar -zxvf mysql-5.7.37-linux-glibc2.17-arm64.tar.gz -C /usr/local/ ``` 2. **创建数据目录**： MySQL需要一个数据存储目录，创建并设置权限。 ``` sudo mkdir /var/lib/mysql sudo chown -R mysql:mysql /var/lib/mysql ``` 3. **配置MySQL**： 配置MySQL的设置文件，通常位于解压后的目录下的`support-files`子目录。复制`my.cnf`示例配置文件到/etc/，并根据需求进行修改。 ``` sudo cp /usr/local/mysql/support-files/my.cnf /etc/my.cnf ``` 4. **初始化数据库**： 运行MySQL的初始化脚本来创建默认用户、数据库和设置root用户的密码。 ``` sudo /usr/local/mysql/bin/mysqld --defaults-file=/etc/my.cnf --initialize-insecure ``` 5. **启动MySQL服务**： 启动MySQL服务器并将其设置为开机启动。 ``` sudo /usr/local/mysql/bin/mysqld_safe & sudo systemctl enable mysql ``` 6. **安全设置**： 首次安装后，推荐运行`mysql_secure_installation`脚本来加强安全性，如删除匿名用户、禁止远程root登录、删除测试数据库等。 ``` sudo /usr/local/mysql/bin/mysql_secure_installation ``` ### 四、验证安装 1. **连接MySQL**： 使用`mysql`命令行客户端连接到MySQL服务器，用你的root用户密码登录。 ``` sudo /usr/local/mysql/bin/mysql -u root ``` 2. **检查版本**： 在MySQL客户端中，输入以下命令查看MySQL的版本信息，确认安装成功。 ``` SELECT VERSION(); ``` 至此，你已经在银河麒麟v10上成功安装了MySQL 5.7。接下来，你可以创建数据库、表，并开始你的数据库管理之旅。记住，定期备份数据并保持MySQL的安全更新是非常重要的。如果你遇到任何问题，可以查阅官方文档或社区论坛寻求帮助。

中科大 Linux操作系统分析 课件 ppt pdf

Linux 自带了一个 watchdog 的实现，用于监视系统的运行，包括一个内核 watchdog module 和一个用户空间的 watchdog 程序。内核 watchdog 模块通过 /dev/watchdog 这个字符设备与用户空间通信。

【正点原子】I.MX6U嵌入式Qt开发指南V1.1.rar 正点原子的qt相关开发文档