7 对于一个运动模型，建立卡尔曼滤波模型，进行仿真，设已知初始时刻运动目标的真实位置和速度，并已知卡尔曼滤波使用的初始状态值，对该问题给出仿真；进一步分析该问题的稳态卡尔曼解，直接使用稳态卡尔曼滤波（滤波器）仿真该问题。 提供了Matlab源代码，代码中有注释和画图，非常详细。

煤田火区地表形态变化是煤火监测和分析的可用指标之一’由于矿区地表严重的去相干噪声，使得星载合 成孔径雷达干涉测量技术应用于煤田火区地表形变检测比较困难’结合煤田火区地表形变特点，利用 4 波段的 -45( -4(-! 数据进行差分干涉处理，利用干涉条纹频率精确估计基线，并用自适应滤波方法降低去相干噪声的 影响’在去除平地相位和参考地形相位后，获取煤田火区的地表形变’研究表明: 地表形变与煤火燃烧具有一定 的相关关系，通过地表形变分析有助于对地下煤火燃烧情况的判断 利用差分干涉 (-! 技术检测煤田火区地表形 变，进而对煤火进行监测和分析是可行的’

编程实现灰度图像的频域滤波算法。使用Matlab实现不延拓和延拓两个版本。对于延拓和不延拓版本，在理想低通滤波器、巴特沃斯低通滤波器和高斯低通滤波器上比较两者的区别；对于延拓版本，比较不同参数设置对上述三种滤波器滤波结果的影响。

一个联邦滤波的程序，可以实现比KF更高的滤波精度

基于多相滤波的数字信道化的原理解释，简单明了，结果演示

最常见的H-P滤波MATLAB文件，数量经济统计必不可少的数据处理方法

图像去雾的几种经典方法 有空间双边滤波去雾 暗通道去雾 引导滤波去雾 图像去雾质量评价标准等代码

粒子滤波算法预测电池寿命。包括电池容量数据和MATLAB程序。

针对井下环境亮度低，粉尘严重等造成监控视频图像光照不均匀以及模糊不清等问题，提出了基于二维伽马函数实现井下视频图像增强的算法。该算法运用具有边缘保持性的引导滤波提取光照分量，通过二维伽马函数自适应调整光照，并运用基于受限自适应的直方图均衡化调整全图的对比度，从而提高图像的清晰度以及信息量。提出的算法与经典算法相比，无论是在视觉效果上，还是在信息熵，平均梯度，标准差等方面都优于经典算法。结果表明该方法可有效提高图像的清晰度，信息量以及对比度，同时减轻井下光照不均匀以及粉尘造成的图像质量不高的问题，提高了井下视频监控图像中的整体的视觉效果。

煤矿智能视频监控中常常碰到许多雾尘图像且伴有各种随机噪声,对应的图像降质严重影响了后续视频图像处理工作,因此提出一种基于暗原色先验与双边滤波器的去雾除尘和同步去噪算法。结合已有的大气散射物理模型,推导建立煤矿雾尘图像退化模型。考虑煤矿雾尘图像的特点,设计基于暗原色先验知识的大气光、粗略透射率估计的方法与步骤。分析粗略透射率图的优化要求以及双边滤波器的特性,引入联合双边滤波器快速获得精细透射率图。依据图像退化模型构建正则化目标函数,求取转换图像并进行高斯双边滤波,获得复原图像并同步实现噪声的有效去除。实验结果验证了算法的有效性,与已有去雾算法相比计算效率有较大提高,且复原质量良好适合于煤矿智能视频监控环境。