原始数据的获取：一般除了德系车以外，汽车上面一般都只有一条CAN总线，并且联到 了汽车的OBD口CAN引脚上，波特率500K的高速CAN，这个时候可以直接在OBD口读取CAN 数据。一般的德系车如大众，汽车上面有多达5-6条CAN总线，波特率100K的容错CAN与波特 率500K的高速CAN都有，并且带有网关，车身数据不会在OBD口发出，所以只能到车身中的 对应CAN线上读取，如：导航后是舒适CAN（100K的容错CAN）。

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12V转5V的7805稳压电路图：连接如下图，散热片一般用铝型材，简单些用铝片也可以。两支电容都是需要的，输出端若无电容，7805极易产生自激振荡，而输入端若无电容，则由于输出电容储存的电压在关机的瞬间不会完全放掉，当输入断电后会造成输入输出两端电压倒置，容易损坏稳压器。 稳压电路：在输入电压、负载、环境温度、电路参数等发生变化时仍能保持输出电压恒定的电路。这种电路能提供稳定的直流电源，广为各种电子设备所采用。 稳压电源的分类方法繁多，按输出电源的类型分有直流稳压电源和交流稳压电源；按稳压电路与负载的连接方式分有串联稳压电源和并联稳压电源；按调整管的工作状态分有线性稳压电源和开关稳压电源；按电路类型分有简单稳压电源和反馈型稳压电源，等等。如此繁多的分类方式往往让初学者摸不着头脑，不知道从哪里入手。其实应该说这些看似繁多的分类方法之间有着一定的层次关系，只要理清了这个层次自然可以分清楚电源的种类了。 接线方式 7805是个三端稳压集成电路，输出电压为5V。接线方式如下图所示： 为了得到平滑的直流输出，建议在12V的输入端到地（图中所标的“负极”）接上100微法/16

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