博文详细介绍用MATLAB实现基于A*算法的路径规划（附完整的代码，代码逐行进行解释）（四）--------固定障碍物，进一步对比 的附件，包含了文章介绍的完整的matlab文件

机器人技术-第5讲-路径规划和避障，基本覆盖了绝大数基本的路径规划算法，讲的很清晰，路径规划适合入门

PSO求解旅行商问题（详细代码）

一个BUG算法的讲诉。

一本从头到尾教你了解机器人学所研究内容的经典图书

可以运行的PSO粒子群机器人路径规划代码，代码思路清晰，对研究粒子群算法和移动机器人路径规划有很大的帮助。

自动驾驶路径规划核心算法，以及自动驾驶学习资料 涵盖感知，规划和控制，ADAS，传感器； 1. apollo相关的技术教程和文档； 2.adas（高级辅助驾驶）算法设计（例如AEB,ACC,LKA等） 3.自动驾驶鼻祖mobileye的论文和专利介绍 4.自动驾驶专项课程（可能是目前最好的自动教师教程），是coursera上多伦多大学发布的自动驾驶专项课程，应该是目前为止非常火非常好的教程了，包含视频，ppt，论文以及代码 5.国家权威机构发布的adas标准，这是adas相关算法系统的标准，也是开发手册。 6.规划控制相关的算法论文介绍 7.等等总共3G多的资料

优化完整的Dijkstra算法MATLAB仿真程序，可以任意修改栅格地图大小并随意添加障碍验证自己的算法实现效果，同事也可以生随机地图对算法可行性进行实时验证，希望可以帮到每一位学习中的同学。

%% a* algorithm % seminar TU KL % Author: Francisco J. Garcia R. % based on: % R. Kala (2014) Code for Robot Path Planning using A* algorithm, % Indian Institute of Information Technology Allahabad, Available at: http://rkala.in/codes.html

用于机器人路径规划的演示平台，适合于自主移动的智能机器人的演示其中包括了VC源码等。