基于栅格地图的模型，势场法的原理，设置初始点与目标点的路径规划图
个人心血 基于栅格地图的模型，势场法的原理，设置初始点与目标点的路径规划图
个人心血
2022-05-19 17:16:59
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matlab哈士奇代码路径损失模型
描述：
该项目的目的是在您选择的用例场景中为mmWave传输提供路径损耗模型。
因此，该文件夹提供了Matlab函数以及使用它的示例。
“
pathLossModel.m”函数生成路径损耗模型中使用的参数，该参数基于研究文献中广泛使用的方程式-参见所附论文中的方程式（2）（“预测准确性，灵敏度和参数稳定性的研究5G无线通信的大规模传播路径损耗模型”。
示例文件“
examplePLModel.m”显示了如何将Matlab函数与该软件包中提供的少量输入文件一起使用。
Matlab功能说明：
该函数提取路径损耗值（作为输入提供）的统计信息，并生成我们使用的路径损耗模型所需的参数（路径损耗指数和阴影因子）。
唯一的输入要求是一个“
.mat”文件，其中包含考虑的用例场景的路径损耗值。
这些路径损耗值可以通过使用信道探测仪和各种天线的测量获得，或者可以使用光线跟踪器进行估算。
路径损耗输入文件中的数据组织在Matlab函数的“
pathLossModel.m”的标头部分中进行了描述。
一旦提取路径损耗指数和阴影系数的标准偏差，该函数还将绘制路径损耗值和所用模
2022-05-19 16:58:29
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在二维静态环境下的机器人路径规划中，采用基本蚁群算法寻优存在搜索时间较长、效率较低、容易陷入局部最优等问题。针对这些问题对基本蚁群算法进行改进，改进的蚁群算法使用不同的期望值机制，采用挥发系数自适应方式更新信息激素，并加入拐点参数作为路径的评价标准之一。对这两种算法进行仿真分析，可得改进后的蚁群算法比基本蚁群算法搜索能力更强，算法效率更高，所寻路径更短。结果表明，该改进算法提高了算法效率，抑制了算法陷入局部最优并实现了机器人最优路径搜索，使机器人可以快速地避开障碍物安全到达目标点。
2022-05-19 16:19:23
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Simple Waypoint System（SWS）是基于Dotween的一款路径动画插件，Dotween想必大家比较熟悉，是一款很好用的动画插件，SWS在Dotween的基础上实现了可编辑路径，并且支持自动检测2D和3D模式。
2022-05-19 13:04:59
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