大禹电子超声波淤泥界面仪，又叫做超声波泥位计，是一种接触式、高可靠性、高性价比、易安装维护的泥位测量仪器。将传感器浸入水中3-10cm就可工作，利用超声波发射与水中固体悬浮物回波分析，来确定污泥层的高度。它通过液体传播来实现对水下泥位的检测，是福州大禹电子经过多年努力开发，拥有完全自主产权的新一代超声波淤泥界面仪。

大禹电子超声波物位计（测量料位，液位），是一种非接触式、高可靠性、高性 价比、易安装维护的物位测量仪器。超声波物位计不必接触介质就能满足大部分物位测量要求，是大禹电子公司经过多年努力开发，拥有完全自主产权的新一代超声波物位计。 Notes: as the product is renewed continuously, it cannot be ensured that the product manual and installation manual are in line with the latest product.

福州大禹电子超声波接近开关传感器是利用超声波测距原理实现物体的检测，超声波信号由超声波探头发出，经液体或固态介质反射后折回，由同一个探头接收（自发自收），测量超声波发射到接收的时间差，从而实现物位的测量反射后折回，由同一个探头接收（自发自收），测量超声波发射到接收的时间差，从而实现物位的测量。

大禹电子超声波物位计分为：1、超声波液位计（水位计）2、超声波料位计3、超声波液位差计4、超声波泥位计，所以超声波液位计是超声波物位计的一种。　超声波物位计（测量料位，液位），是一种非接触式、高可靠性、高性 价比、易安装维护的物位测量仪器。

大禹电子超声波多普勒流量计是速度式流量计的一种。超声波在流体中传播时，传播速度会随流体运动速度而改变；超声波在被流体中随流体运动的微小颗粒反射时，其频率会随微小颗粒运动速度而改变（多普勒频移）。MODBUS—RTU communication protocol,The hardware is adopted with RS-485, master-slave half-duplex communication, that is, the host calls the slave address, and the slave answers.

福州大禹电子超声波多普勒流量计是主机通过RS485采集超声波多普勒流速仪的流速、水位和温度，并根据现场的实情输入各种渠道参数，利用渠道参数和采集的水位H（m）计算出过水面积S(㎡)，过水面积与流速V(m/s)相乘法计算出瞬时流量流量乘以累积时间计算出累积流量。 The product is a kind of sensor that measures flow velocity and flow rate in natural waters, channels or pipes.

福州大禹电子超声波测深仪，是一种接触式、高可靠性、高性价比、易安装维护的泥位测量仪器。它通过液体传播来实现对水下距离的检测，是我们公司经过多年努力开发，拥有完全自主产权的新一代超声波测深设备。

福州大禹电子超声波测距传感器利用声波介质对被检测物进行非接触式和无磨损的检测。超声波传感器对无论是透明性的物体还是有颜色的物体，金属物体或者非金属物体、以及固体、液体或是粉状物质，均能检测。By using acoustic media of the tested non-contact and no wear test, Ultrasonic sensors can detect transparency of the object or colored objects, metallic objects or non-metallic objects, as well as solid, liquid or powder material, can detect.

stm32 f10x 超声波模块.zip

以STM32F103RCT6为基础 超声波+舵机避障小车，蓝牙遥控程序在read me中可能需要自己改IO口，亲测可用，新手代码多多包涵