1． 对温箱(即图中炉子部分）系统采用实验法--阶跃响应法建模，并提出合理的建模方法，建立该装置的数学模型； 2．学习MATLAB语言中有关自动控制系统仿真的内容； 3．设计PI控制器控制调压器使温箱温度保持恒定，并利用MATLAB语言仿真，画出控制后系统阶跃响应曲线；改变PI控制器的参数，讨论对控制效果的影响； 4．要求系统输出动态性能满足无超调量，Ts≤10min

根据过程对象特性G^(S)=Koe-τS/(TS+1)及系统的鲁棒性,得出PID具有很高的鲁棒性和本优化控制的重要结果,同时揭示PID最优参数同对象参数的关系.

调制中值滤波器 一个立体声中值滤波器（见描述），带有一个选项来调制循环缓冲区的读数 “中值滤波器是一种非常有趣且有些奇怪的算法。它没有 IR 或频率响应。它平滑输入信号，这是一种 LPF 类型的操作，但它保留了瞬态边缘，这在本质上是非常非 LPF 的。它在不丢失高频瞬态的情况下在降噪方面有应用，它的中心算法采用排序机制，按幅度对数据窗口进行排序，从排序操作中选择中值作为输出，当下一个样本到达时，窗口重新排序并获得下一个中值......”（Pirkle，使用数字音频信号处理理论在 C++ 中设计音频效果插件， ://www.amazon.com/Designing-Audio-Effect-Plug ) 中点的选择是使用选择算法 ( ) 执行的，ak 是数组大小的一半。

MATLAB2012a版本下建立的simulink仿真模块，可运行。用户和根据该模型替换转速调节器为滑模控制器或者ADRC控制器的均可

主要有MPU-6050传感器数据的滤波处理、电机PID控制、编码器测速、超声波测距、蓝牙通信、OLED显示以及主电源的电压测量等。同时作品也可以实现遥控功能，只需将手机APP与作品上的蓝牙模块连接即可实现控制。代码注释特别详细

系统主音量获取和设置，麦克风音量获取和设置，麦克风增强等级获取和设置，xp、vista、win7、win8下都可以用，本人做项目的时候在网上找的资料，自己集成起来在多个系统下使用的，希望对你有用

qml模拟实现photoshop rgb曲线调节图

介绍了人工神经元PID调节器基本概念。在控制系统建模过程中假设了边界条件,对水鸟进行了受力分析,确定了水鸟运动方程;绘制了控制系统原理图;建立了基于人工神经元PID调节器的控制模型。利用Simulink软件建立了仿真程序,对运用人工神经元PID调节器的水鸟在受到深度方向上的干扰情况下深度位置的变化情况进行了仿真。将仿真结果与传统PID控制系统仿真结果进行比较,发现运用人工神经元PID调节器控制效果得到了改进。

模糊控制的电热水器水温自动调节器毕业设计（论文）

将期初数据录入后，自动生成银行余额调节表，并结转下个月，