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大气湍流会导致大气激光通信链路误码率性能的恶化，提出了一种频域反卷积方法抑制大气激光通信系统中的乘性噪声。该方法有效地把反卷积技术与大气激光通信相结合，算法中加入快速傅里叶变换(FFT)模块，将信号转换到频域进行反卷积滤波，降低了算法复杂度。利用大气激光通信实测系统在雨天天气下进行实验验证，对比反卷积前后调制信号的星座图并分析系统误码率。实验结果表明，频域反卷积能够降低大气激光通信系统的误码率，是一种抑制大气信道乘性噪声的有效方法。

各种特殊天气的影响是制约无线光通信发展的重要因素，雨雾等天气对激光信号传输的衰减影响很大。主要研究了各种雨雾天气对激光大气传输的衰减特性，根据Mie散射理论分析了精确计算激光信号衰减的方法，并对几种常用的雨雾衰减经验模型进行Matlab数值仿真，通过分析从中得出激光衰减系数和雨雾天气能见度的关系。

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光检测和测距（激光）可用于各种应用，例如遥感，测高和成像。 连续波调频（CWFM）激光雷达依赖于线性地增加激光的光频率和用参考信号干扰延迟的回波信号以产生拍频。 激光雷达的距离分辨率为由线性modulation连续光波在频率调制中的扫频范围确定系统。 例如，对于1mm范围的分辨率，它需要超过150 GHz的扫频范围。 在这个提出一种可以在200 GHz的超宽带内产生线性a光波形的系统， 使用级联相位调制器（PM）和单边带（SSB）调制器，被设计为高光源分辨率激光雷达系统。

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作者：Tom Hardy Date：2020-2-19 来源：汇总|3D点云分割算法 前言 最近在arXiv和一些会议上看到了几篇3D点云分割paper，觉得还不错，在这里分享下基本思路。 1、SceneEncoder: Scene-Aware Semantic Segmentation of Point Clouds with A Learnable Scene Descriptor 除了局部特征外，全局信息在语义分割中起着至关重要的作用，而现有的研究往往无法明确地提取出有意义的全局信息并加以充分利用。本文提出了一个场景编码模块来实施场景感知指导，以增强全局信息的效果。该模块预测场景描述符，

分析了空泡溃灭辐射光子的基础理论,建立了自由场液体中激光空泡的产生、脉动及溃灭冲击波、溃灭发光的高速摄影测量实验平台。采用高速摄影技术对不同液体、不同空泡尺寸条件下空泡脉动的外形特征、溃灭冲击波、溃灭发光强度等参数进行测量。结果表明,激光空化技术是产生稳态单一空泡的较好手段;对于不同的液体介质中的激光空泡,激光等离子体空泡膨胀、空泡溃灭辐射冲击波强度主要与液体的粘性系数相关;激光空泡发光与最终溃灭是同相位的;空泡溃灭发光强度与液体的表面张力、饱和蒸气压力有极强的相关性。

kitti-velodyne-viewer 用单个文件查看带有边界框标签的kitti激光雷达点云。 要求 该代码需要和python 3.x 数据集 下载KITTI 3D对象检测数据并组织文件夹，如下所示： dataset/KITTI/object/ velodyne/ training/ 000003.bin testing/ calib/ training/ 000003.txt testing/ label/ training/ 000003.txt testing/