快速画图的设计语言 Plantuml vscode webstorm 效率 在写文档的过程中，经常需要进行画图。虽然说现在有很多类似viso之类的可视化画图工具，但是还是要花费大量时间在拖拉组件上，效率十分低下。最近在网上找到了一款还算不错的绘图工具-- Plantuml, 它本质上是也算一门可以快速画图的设计语言，学习起来也很方便。可以在Open-source tool that uses simple textual descriptions to draw beautiful UML diagrams.网站上体验一下。 在vscode, webstorm都有相关的插件可以使用。

制做一个可以动画的履带结构, 用于拖拉机，军用坦克，传送带, 电锯, 星云锁链, 等等。中文版HX_TreadsCreation()。

Aliddns aliddns -c /path/to/config/file/aliddns.yaml 要不就： aliddns （使用默认配置文件：./ aliddns.yaml） 要么： aliddns run -i myid -k mykey -m iothub.cloud -s www -c 60 -i {AccessId} -k {AccessKey} -m {MainDomain} -s {SubDomainName} -c {CheckUpdateInterval} 您可以使用Docker安装预编译的二进制文件（以几种不同的方式）。 这是每个步骤的步骤： 安装预编译的二进制文件 自制水龙头： $ brew install OpenIoTHub/tap/aliddns 自制软件（可能不是最新版本）： $ brew install aliddns snapcraft ： $ sudo snap install aliddns 配置文件路径：/root/snap/aliddns/current/aliddns.yaml 然后编辑配置文件： sud

动图GIF制作软件

在音视频通话的现实场景中，不同的参会人说话音量各有不同，参会用户需要频繁的调整播放音量来满足听感的需要，戴耳机的用户随时承受着大音量对耳朵的 “暴击”。因此，对发送端音量的均衡在上述场景中显得尤为重要，优秀的自动增益控制算法能够统一音频音量大小，极大地缓解了由设备采集差异、说话人音量大小、距离远近等因素导致的音量的差异设备的多样性最直接的体现就是音频采集的差异，一般表现为音量过大导致爆音，采集音量过小对端听起来很吃力。 webrtc 的 AGC算法 AGC是自动增益补偿功能（Automatic Gain Control），AGC可以自动调麦克风的收音量，使与会者收到一定的音量水平，不会因发言者与麦克风的距离改变时，声音有忽大忽小声的缺点。 webbrtc中的结构如下：

经过测试好用的es文件管理器，可以拥有盒子root权限，管理网络盒子系统文件APP等资源

魔改卡尔曼扩展滤波器 robot_pose_ekf，我用的系统环境ros-noetic，其它环境可以自己测一下，应该没问题；里面有readme详细说明，b站视频中有简要说明 https://b23.tv/WWQRJGF

使用API函数mouse_event可以模拟鼠标事件

Editor下，运行状态修改可以保存下来，只需右键设置可以保存还是取消保存，就可以解决运行态修改不能保存的烦恼

PDF转换器,可以转换图片，转换word，转换excle，批量转换，各种格式文件相互来回转换，PDF合成拼接，还可以解除PDF密码保护，解除PDF限制，给你办公节省更多时间。