MPU-6500 是全球首例 9 轴运动处理传感器。它集成了 3 轴 MEMS 陀螺仪, 3 轴 MEMS加速度计,以及一个可扩展的数字运动处理器 DMP(Digital Motion Processor),可用 I2C 接口连接一个第三方的数字传感器,比如磁力计。 扩展之后就可以通过其 I2C 或 SPI 接口输出一个 9 轴的信号(SPI 接口仅在 MPU-6000 可用)。MPU-60X0 也可以通过其 I2C 接口连接非惯性的数字传感器,比如

CUBEMX构建的STM32F030F4的HAL库例子。采用硬件IIC读写DS3231时钟芯片。封装了DS3231功能的函数，直接调用。附带中英文资料文档。

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带中文字库的128X64是一种具有4位/8位并行、2线或3线串行多种接口方式，内部含有国标一级、二级简体中文字库的点阵图形液晶显示模块；其显示分辨率为128×64, 内置8192个16*16点汉字，和128个16*8点ASCII字符集.利用该模块灵活的接口方式和简单、方便的操作指令，可构成全中文人机交互图形界面。

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STM32L4x1高级ARM_32位MCU单片机技术手册中文资料628页完整版 1文件约定 2系统和内存概述 3嵌入式内存（FLASH） 4防火墙（FW） 5功率控制（PWR） 6复位和时钟控制（RCC） 7通用I / O（GPIO） 8系统配置控制器（SYSCFG） 9外设互连矩阵 10直接存储器访问控制器（DMA） 11嵌套矢量中断控制器（NVIC） 12扩展中断和事件控制器（EXTI） 13循环冗余校验计算单元（CRC） 14灵活的静态存储控制器（FSMC） 15四通道SPI接口（QUADSPI） 16模数转换器（ADC） 17数模转换器（DAC） 18电压参考缓冲器（VREFBUF） 19比较器（COMP） 20运算放大器（OPAMP） 21Σ-Δ调制器的数字滤波器（DFSDM 22触摸感应控制器（TSC） 23随机数生成器（RNG） 24高级控制定时器（TIM1 / TIM8） 25通用定时器（TIM2 / TIM3 / TIM4 / TIM5） 26通用定时器（TIM15 / TIM16 / TIM17） 27基本定时器（TIM6 / TIM7） 28低功耗定时器（LPTIM） 29红外线接口（IRTIM） 30独立看门狗（IWDG） 31系统窗口看门狗（WWDG） 32实时时钟（RTC） 33集成电路（I2C）接口 34通用同步异步接收发射机（USART） 35低功率通用异步接收发射机（LPUART） 36串行外设接口（SPI） 37串行音频接口（SAI） 38单线协议主接口（SWPMI） 39SD / SDIO / MMC卡主机接口（SDMMC） 40控制器局域网（bxCAN） 41调试支持（DBG） 42设备电子签名 43修订记录