在建立惯性定向三轴稳定卫星非线性耦合姿态运动模型的基础上, 设计了姿态三轴稳定控制的自适应滑模
变结构控制器. 在控制器的设计中, 考虑了小卫星惯量参数的不确定性以及外界力矩干扰的情况, 利用自适应滑模变
结构控制方法在线辨识干扰力矩的极值以及卫星惯量参数, 并依此动态调整控制器的输出. 基于Lyapunov 稳定性原
理证明了所设计的控制器能够使系统全局一致最终有界稳定. 仿真结果表明了该控制方法的有效性和可行性.
2021-11-23 12:14:33
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代码是Java所写
抓包工具版本：HttpWatch Pro v8.5.27 With License
主要技术： httpcomponents-client-4.2.5 , Jsoup1.6
主要内容：
年底了，奉献下自己写的东西， 因为发现自从微信升级后，很多模拟主动推送都不可以用了，而且网上现在没有可用的代码所以才写了这个代码。 这个代码的开发时间是2013-12-31日，所以针对的是最新版微信公众平台。
本代码不索要任何金钱，仅仅是为了交流而写，大家有什么问题尽管交流。
包含功能：
1 模拟微信登陆
2 获得好友关系
3 得到好友详细信息
4 主动发送给好友文本信息（需要满足由于该用户24小时与你互动）
5 模拟上传素材
6 在5的基础上主动发送图文信息（不需要满足该用户24小时与你互动， 只要有对方的微信号、且关注你了就OK） -- 这个是最核心的，因为微信现在隐藏了素材的上传URL， 所以这个是最有研究和探索价值的， 只要这个看懂了， 别的都是相通的原理，一通百通。
注： 有问题的尽可以留言，能回答的我都会回答，太基础的问题，比如HttpClient + Jsoup 如何搭配使用这种问题，就需要你有一定基础了，流程方面、思路方面的 我都可以分享。 祝大家新年快乐， 工作顺利， 钱包鼓鼓~
2021-11-20 15:29:01
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摘要:C#源码,游戏开发,益智游戏,推箱子 一款基于C#的益智游戏，提供C#源码下载：游戏名称：C#推箱子，具体的玩法在这里就不再介绍了，本游戏支持地图文件，可以自己制作地图文件导入游戏中，关于代码中的数字：
0代表墙，1代表人，2代表箱子，3代表路，4代表目的地，5代表人在目的地，6代表放到目的地的箱子。
想学习游戏图形区绘制的朋友这个游戏范例是很适合您的。
2021-11-20 08:45:37
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推挽逆变的工作原理与整流逆变电源的设计pdf,推挽逆变电路以其结构简单、变压器磁芯利用率高等优点得到了广泛应用，尤其是在低压大电流输入的中小功率场合；同时全桥整流电路也具有电压利用率高、支持输出功率较高等特点。鉴于此，本文提出了一种推挽逆变车载开关电源电路设计方案。该方案在推挽逆变-高频变压器-全桥整流设计的基础上，进一步设计了24VDC输入 -220VDC 输出、额定输出功率600W的DC-DC变换器，并采用AP法设计相应的推挽变压器。
2021-11-19 18:36:55
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为了清洗圆形瓶子外面，需将瓶子推人同向转动的导辊上，导辊带动瓶子旋转，推动瓶子沿导辊前进，转动的刷子就将瓶子洗净。
它的主要动作：将到位的瓶子沿着导辊推动，瓶子推动过程利用导辊转动将瓶子旋转以及将刷子转动。
2021-11-18 22:35:27
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