通过按键或者上位机-进行PID运行控制和参数调整,查看现象或进行调试.
在PID调试助手中,打开开发板对应的串口,单击下方启动即可.
注意,部分例程中,上位机设置PID目标值时,未做幅值限制,若出现积分饱和为正常现象.
在电机未停止时重新开启电机,可能出现PID调整不准确的问题,电机会因为惯性保持运行,定时器会捕获不该捕获的脉冲.
单片机引脚的连接对照相应的.h文件里的宏定义，也可以修改宏定义使之与您的硬件连接一致。
2023-11-07 09:48:28
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基于无刷直流电机的无位置传感器控制实现，利用反电动势检测电路获取电机转子的过零点，然后延时30°进行换相
2022-10-27 09:53:04
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stm32f103c8t6 做主控 自制无刷电机(bldc )控制板，支持有感和无感两种模式。可通过硬件切换。内部包含原理图和源代码及照片，原创资料。
2022-05-18 14:06:44
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stm32f103c8t6 做主控 自制无刷电机(bldc )控制板，支持有感和无感两种模式。可通过硬件切换。内部包含原理图和源代码及照片，原创资料。
2022-05-18 13:58:23
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基于stm32f405生成六路互补pwm，输入到集成驱动drv8332，利用可以直接调速，包含换向程序
2021-11-11 11:20:19
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无刷BLDC+用STM32F103VET6开发的无刷直流电机控制程序+资料+原理图+开发资料参考
2021-09-28 18:05:03
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检测霍尔传感器的值可以判断出转子的位置，再使能相应的上下桥臂，则能驱动电机运动；若要让电机持续转动，则必须再次检测传感器值及使能相应的上下桥臂。这里采用的是将霍尔传感器输出的三根线相边的IO口配置成外部中断，并且为边沿触发，在中断函数中加入传感器检测与上下桥臂切换程序，如此电机就能持续运转
2021-05-23 16:08:53
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