**PIC单片机反汇编程序** 在嵌入式系统开发中，理解底层代码的运行机制至关重要，尤其是在调试和优化程序时。PIC单片机，由Microchip公司生产，广泛应用于各种嵌入式系统，因其高效能、低功耗而备受青睐。其中，16F系列是PIC单片机家族中的一员，适用于小型、资源有限的应用场合。 **反汇编程序的作用** 反汇编程序是一种工具，它可以将机器语言（二进制）转换为人类可读的汇编语言。这对于分析、调试以及逆向工程等任务非常有用。在PIC单片机的开发过程中，开发者可能需要查看和理解预编译的二进制代码，这时就需要用到反汇编器。 **DisASM软件** DisASM是一款专门针对Microchip PIC微控制器的反汇编工具。它能够将目标代码（通常是.hex或.bin文件）解析为汇编语言格式，便于程序员理解代码执行流程。DisASM不仅显示了每条指令的对应机器码，还提供了相关的操作寄存器和地址信息，这对于理解程序执行逻辑和查找bug非常有帮助。 **使用DisASM** 1. **安装与启动**：你需要下载DisAsm.exe文件并进行安装。在Windows操作系统上，双击该.exe文件即可启动软件。 2. **加载项目**：在DisASM中，你需要导入你的PIC单片机的二进制或Intel HEX文件。通常这些文件由编译器生成，例如使用Microchip的MPASM汇编器或MPLAB X IDE。 3. **反汇编过程**：导入文件后，DisASM会自动进行反汇编，并在界面中展示结果。反汇编后的代码按照地址排序，每一行都包含指令、操作数和对应的机器码。 4. **分析与调试**：通过反汇编后的代码，开发者可以追踪程序执行路径，检查变量存储位置，以及定位潜在的问题。DisASM通常配合其他调试工具使用，以提供更全面的开发支持。 **汇编语言与机器码的关系** 在PIC单片机中，汇编语言是与硬件直接交互的语言，每条汇编指令对应一个或多个机器码。汇编语言的语法简洁明了，易于理解，但编写起来相对繁琐。相反，机器码是单片机直接执行的二进制代码，对于人来说难以直接解读。反汇编程序就起到了桥梁的作用，使得开发人员能够在高级抽象层面上理解和修改底层代码。 **总结** PIC单片机的反汇编程序如DisASM，是嵌入式开发中的重要工具，它帮助开发者理解二进制代码，进行故障排查和优化工作。了解和熟练使用反汇编工具，是提升PIC单片机开发技能的关键一步。在实际工作中，结合反汇编结果和其他调试信息，可以更有效地解决复杂问题，提高开发效率。

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《Microchip PMBus程序说明书-综合文档》是Microchip Technology公司提供的一份详细指南，主要针对PMBus（Power Management Bus）技术的应用和编程。PMBus是一种智能电源管理总线标准，它允许系统中的电源模块进行通信，实现电源系统的监控、配置、控制和故障报告。这份说明书旨在帮助开发者理解PMBus协议，并有效地在Microchip的硬件平台上实施PMBus程序。 我们需要了解PMBus的基本概念。PMBus基于I2C接口，采用二进制协议，允许电源设备如电压调节器、电池充电器、电流传感器等通过简单两线制接口进行数据交换。PMBus支持多种电源管理功能，包括电压、电流测量，功率计算，热管理，以及电源状态监控。 Microchip的PMBus Stack是实现这一功能的关键软件组件。这个栈提供了高层API（应用程序接口），使开发人员能够方便地与PMBus设备交互，而无需深入了解底层协议细节。用户指南详细介绍了如何安装、配置和使用PMBus Stack，包括初始化、设备检测、数据读写、命令发送和错误处理等步骤。 在《PMBus Stack Users Guide》中，你会找到关于以下主题的详细信息： 1. **环境设置**：如何在开发环境中集成PMBus Stack，包括所需的工具链、编译器和调试器设置。 2. **API概述**：PMBus Stack提供的函数和结构体的详细说明，包括创建和管理PMBus设备对象，以及执行各种操作的函数调用。 3. **设备配置**：如何识别和配置连接到系统的PMBus设备，包括设备地址分配、I2C总线设置和设备初始化。 4. **数据传输**：如何读取和写入PMBus设备寄存器，以及如何执行PMBus特定的命令，如读取电压、电流或温度值。 5. **错误处理**：PMBus Stack的错误代码和异常处理机制，帮助开发者调试和优化程序。 6. **示例代码**：提供实用的代码示例，演示如何在实际应用中使用PMBus Stack。 同时，《microchip_官方pmbus程序说明书.pdf》可能包含更深入的技术细节，如PMBus规范的解析，Microchip特定硬件平台的集成指导，以及针对不同电源管理场景的最佳实践。 这两份文档为开发者提供了一套全面的资源，以充分利用Microchip的PMBus技术来创建高效、可靠的电源管理系统。通过学习和应用这些知识，你可以设计出能够智能监控和控制电源的系统，从而提升整体系统的可靠性和能效。

Microchip ZigBee 协议栈更改版

Microchip公司的TCPIP协议在STM32上的移植, MDK工程

gpio_MCP23S17 Microchip MCP23S17 的完整库 ，一个 16 端口 I/O GPIO，带中断和HAEN ，可让您使用 8 芯片（16 * 8 端口！）仅使用3个（如果需要输入，则使用4个）CPU引脚！ 该库完全兼容 SPI 事务，可以轻松包含在其他库中，具有让您快速更改端口值的方法，并且您可以轻松直接访问芯片寄存器。 该库已从我的通用 gpio_library 中提取，我将单独维护。 我已经包含了几个示例，但很快就会发布完整的 wiki 和详细图像。 特征： 完全访问所有 MCP 功能。 可扩展的复杂性，易于用作 GPIO，但始终可以进行高级使用。 成熟稳定的库，我在很多项目中都用过。 完全兼容 SPI 事务，不会干扰其他 SPI 设备。 兼容所有8bit arduino，DUE，Teensy（all），ESP8266。 -------------

PLL 类估算器 本应用笔记中使用的估算器就是 AN1162 《交流感应电 机 （ACIM）的无传感器磁场定向控制 （FOC） 》（见 “ 参考文献 ”）中采用的估算器，只是在本文中用于 PMSM 电机而已。 估算器采用 PLL 结构。其工作原理基于反电动势 （BEMF）的 d 分量在稳态运行模式中必须等于零。图 6 给出了估算器的框图。 如图 6 中的闭环控制回路所示，对转子的估算转速 （ω Restim）进行积分，以获取估算角度，如公式 1 所示： 将 BEMF 的 q 分量除以电压常量 ΚΦ 得到估算转速 ω Restim，如公式 2 所示： 考虑公式 2 中给出的最初估算假设（BEMF 的 d 轴值在 稳态下为零），根据 BEMF q 轴值 Edf 的符号，使用 BEMF d 轴值 Edf 对 BEMF q 轴值 Edf 进行校正。经过公 式 3 显示的 Park 变换后，使用一阶滤波器对 BEMF d-q 分量值进行滤波。 采用固定的定子坐标系，公式 4 代表定子电路公式。 在公式 4 中，包含 α – β 的项通过经 Clarke 变换的三相 系统的对应测量值得到。以 Y 型（星型）连接的定子相 为例， LS 和 RS 分别代表每个相的定子电感和电阻。若 电机采用 Δ 连接， 则应计算等效的 Y 型连接相电阻和电 感，并在上述公式中使用。 图 7 表示估算器的参考电路模型。电机的 A、 B 和 C 端 连接到逆变器的输出端。电压 VA、 VB 和 VC 代表施加 给电机定子绕组的相电压。 VAB、 VBC 和 VCA 代表逆变 器桥臂间的线电压，相电流为 IA、 IB 和 IC。

本应用笔记着重于适用于电器的基于PMSM的无传感器FOC 控制， 这是因为该控制技术在电器的电机控制方面有着无可比拟的成本优势。 无传感器 FOC 技术也克服了在某些应用上的限制，即由于电机被淹或其线束放置位置的限制等问题，而无法部署位置或速度传感器。 由于PMSM使用了由转子上的永磁体所产生的恒定转子磁场，因此它尤其适用于电器产品。 此外，其定子磁场是由正弦分布的绕组产生的。 与感应电机相比， PMSM 在其尺寸上具有无可比拟的优势。 由于使用了无刷技术，这种电机的电噪音也比直流电机小。 矢量控制综述 间接矢量控制的过程总结如下： 1. 测量 3 相定子电流。 这些测量可得到 ia 和 ib 的 值 。 可通过以下公式计算出 Ic ： i a + ib + ic = 0。 2. 将 3 相电流变换至 2 轴系统。 该变换将得到变量 i α和iβ，它们是由测得的ia和ib以及计算出的ic值 变换而来。从定子角度来看， iα 和 iβ 是相互正交 的时变电流值。 3. 按照控制环上一次迭代计算出的变换角，来旋转 2 轴系统使之与转子磁通对齐。 iα 和 iβ 变量经过 该变换可得到 Id 和 Iq。 Id 和 Iq 为变换到旋转坐标 系下的正交电流。 在稳态条件下， Id和Iq是常量。 4. 误差信号由 Id、 Iq 的实际值和各自的参考值进行 比较而获得。 • Id 的参考值控制转子磁通 • I q 的参考值控制电机的转矩输出 • 误差信号是到 PI 控制器的输入 • 控制器的输出为 Vd 和 Vq，即要施加到电机 上的电压矢量 5. 估算出新的变换角，其中 vα、 vβ、 iα 和 iβ 是输 入参数。 新的角度可告知 FOC 算法下一个电压 矢量在何处。 6. 通过使用新的角度，可将 PI 控制器的 Vd 和 Vq 输出值逆变到静止参考坐标系。 该计算将产生下 一个正交电压值 vα 和 vβ。 7. v α 和 vβ 值经过逆变换得到 3 相值 va、 vb 和 vc。 该 3 相电压值可用来计算新的 PWM 占空比值， 以生成所期望的电压矢量。 图 6 显示了变换、 PI 迭代、逆变换以及产生 PWM 的整个过程。

Microchip Technology（美国微芯科技公司）日前发布新款可编程增益放大器系列，可实现对放大器功能和设计的数字控制功能。新器件可以在运行过程中设定系统增益和信号路径，当终端应用开启时，能够使用户在一目了然的状态下增加系统自我校准和其他系统操作调节的灵活性。 MCP6S9X系列器件通过SPI总线实现编程，帮助用户加强对增益和输入通道选择的控制，实现在其它状态下难以达到的设计灵活性。SPI总线可用于选择增益等级和输入通道，为单片机或数字信号处理器提供更多的模拟输入。由于减少了新器件必需的输入/输出引脚，从而降低了单片机的成本。此外，新器件在相同信号路径内拥有多个通道，能够确保

本应用笔记着重于适用于电器的基于PMSM的无传感器 FOC控制,AN1078的源文档。