SLAM_GMAPPING
SLAM（同步本地化和映射）是在构建或更新未知环境的地图时同时跟踪代理在其中的位置的计算问题。
它包含软件包openslam_gmapping和slam_gmapping ，这是OpenSlam Gmapping的ROS2包装器。 该包装器已通过Crystal Clemmys和Dashing Diademata成功测试。 使用slam_gmapping，您可以根据激光和移动机器人收集的数据来创建二维占用栅格图（如建筑物平面图）。
发射：
ros2 launch slam_gmapping slam_gmapping.launch.py
节点slam_gmap
2023-04-12 15:56:27
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0. 完整的gmapping配置参数
1. 完整额配置参数简介
2. 其中一些参数进行了重点说明
3. 带官方默认值
2022-07-14 19:01:58
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文章目录SLAMMap常用SLAM算法Gmapping计算图Gmapping ServiceGmapping ParamKarto(比较早)计算图
SLAM
Simutaneous Localization And Mapping
本文主要关注的是SLAM的工程上的实现。SLAM的字面意思就是同步定位和建图，它最主要的任务也就是定位和建图，且要满足同时的要求。所以SLAM通常是指机器人在未知的环境创建地图，并通过地图进行定位。
针对这些问题，ros提供了一些算法包：Gmapping、Karto、Hector、Cartographer、AMCL自适应蒙特卡洛定位（定位最常用）、Navigati
2022-04-02 17:01:32
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ubuntu16+indigo下gmapping成功跑数据集，亲自测试好用，解压后gmapping/script里面有一个.py脚本，可以将网上的数据集转化成.bag文件
2022-03-06 22:47:24
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Gmapping SLAM原始论文《Improved Techniques for Grid Mapping with Rao-Blackwellized Particle Filters》，大家可以详细阅读，有需要的可以下载。同时可以参照博客https://blog.csdn.net/i_robots/article/details/108308676
2021-12-04 15:41:33
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《Improved Techniques for Grid Mapping with Rao-Blackwellized Particle Filters》论文翻译
2021-08-27 19:14:42
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