标准PSO算法代码采用C++编制；注释丰富；带有测试函数；测试函数在（0，-1）处取得最小值3。编译运行通过修改优化模型即可直接用来优化你所需求解问题,本人在弹道优化方面已测试成功。代码内总共进行50次pso搜索运算，以提高算法的可靠性，迭代最大次数限制在500次以内，输出最佳适应值和取得最佳适应值时的迭代次数，平均进行每次pso运算要多少次迭代才能得到满足条件的解…… 运行环境：Windows/Visual C/C++

如何在STM32F103平台上实现Modbus RTU主站的功能。作者分享了一个仅由单个C文件构成的简洁实现方法，利用串口2进行通信，能够读取多个从机的功能码。文中不仅提供了具体的硬件配置指导，还展示了关键代码段，包括初始化设置、动态改变从机地址的方法以及发送和接收数据的具体流程。此外，作者还提到了一些实际应用中的注意事项，如超时检测、CRC校验的重要性，并强调了代码的易移植性和稳定性。 适合人群：熟悉嵌入式系统开发，尤其是对STM32系列微控制器有一定了解的研发人员。 使用场景及目标：适用于需要构建稳定可靠的Modbus RTU主站系统的工程项目，旨在帮助开发者快速理解和掌握STM32平台下Modbus协议的应用技巧。 其他说明：文中提供的解决方案已经在多个实际项目中得到验证，表现出良好的性能和可靠性。对于希望深入了解Modbus协议内部机制及其在工业自动化领域的具体应用的读者来说，是一份非常有价值的参考资料。

在.NET环境中，有时候我们需要利用C++编写的DLL库来扩展功能或访问特定的硬件设备，因为C++提供了更底层的访问权限。本示例主要探讨如何在.NET（以C#为例）中调用VC++编写的DLL，涉及的关键技术包括字符串处理、指针操作、结构传递以及数组操作。下面将详细解释这些知识点。 1. **字符串处理**： 在.NET中，字符串通常是Unicode的`System.String`类型，而在C++中，字符串可能是ANSI的`char*`或Unicode的`wchar_t*`。为了在.NET和C++之间传递字符串，我们需要进行类型转换。通常，我们使用`PInvoke`（Platform Invoke）来实现跨语言调用，定义一个具有`MarshalAs`属性的托管方法，指定字符串的 marshaling 方式，如`UnmanagedType.LPTStr`或`UnmanagedType.LPWStr`。 2. **指针处理**： C++中的指针允许直接操作内存，而在.NET中，这是不被允许的。为了在.NET中安全地使用指针，我们可以使用`unsafe`上下文和`fixed`关键字。在C#中，可以声明`IntPtr`类型作为参数或返回值来表示C++中的指针。通过`Marshal.PtrToStructure`和`Marshal.StructureToPtr`方法，可以实现结构体与内存地址之间的转换。 3. **结构处理**： 当需要传递复杂的数据结构（如包含嵌套结构或数组的结构）时，需要确保.NET结构与C++结构的布局兼容。这可能涉及到字段顺序、对齐方式等。可以使用`StructLayoutAttribute`和`FieldOffsetAttribute`来控制结构的布局。同时，确保所有结构成员都为值类型，避免引用类型带来的问题。 4. **数组处理**： .NET数组和C++数组在内存布局上存在差异，因此在传递数组时需要特别注意。可以使用`[In, Out]`特性标记数组参数，并使用`Marshal.Copy`方法来复制数组内容。对于多维数组，可能需要使用指针和手动内存管理来处理。 5. **PI（Platform Invoke）服务**： Platform Invoke是.NET Framework提供的一种机制，用于让托管代码（如C#）调用非托管代码（如C++ DLL）。通过在C#方法上添加`DllImport`特性，指定DLL的路径和导出函数名，即可实现调用。 6. **跨平台调用**： .NET Core引入了跨平台支持，使得C#可以更容易地在多种操作系统上调用C++ DLL。然而，需要注意的是，不同平台的ABI（Application Binary Interface）可能会有所不同，可能需要针对不同平台调整接口定义。 7. **示例代码**： 假设有一个名为`myDll.dll`的C++ DLL，其中有一个函数`void processString(wchar_t* str)`，在C#中调用该函数的示例如下： ```csharp [DllImport("myDll.dll", CharSet = CharSet.Unicode)] public static extern void processString([MarshalAs(UnmanagedType.LPWStr)] string str); unsafe static void Main(string[] args) { string myString = "Hello, World!"; processString(myString); } ``` 这只是一个简单的示例，实际应用中可能需要处理更复杂的类型和操作。 总结来说，.NET调用VC++ DLL涉及到多种技术，包括PInvoke、类型转换、指针操作、结构和数组处理等。理解并掌握这些技术，可以让你在.NET世界中充分利用C++的底层能力。在实践中，应确保遵循安全原则，避免内存泄漏和数据损坏。

在Microsoft Foundation Classes (MFC)库中，Custom Control（自定义控件）是开发者为了实现特定功能或界面效果，通过扩展标准Windows控件而创建的。MFC为开发者提供了便捷的方式来实现这一目标，使得我们可以利用C++的强大特性和面向对象编程的便利性，构建自己的控件。下面将详细介绍如何在MFC中使用自定义控件，以及相关的关键知识点。 自定义控件的创建通常涉及到以下几个步骤： 1. **派生类**：你需要从已有的Windows控件基类派生一个新的C++类。常见的基础类有CButton、CEdit、CStatic等。例如，你可以创建一个名为`CMyCustomCtrl`的类，从`CWnd`或者具体的基础控件类派生。 ```cpp class CMyCustomCtrl : public CWnd { DECLARE_DYNAMIC(CMyCustomCtrl) public: CMyCustomCtrl(); virtual ~CMyCustomCtrl(); protected: DECLARE_MESSAGE_MAP() }; ``` 2. **消息映射**：接着，你需要定义消息映射以处理控件的Windows消息。在`DECLARE_MESSAGE_MAP`和`BEGIN_MESSAGE_MAP`之间，声明控件所需处理的消息，并在`END_MESSAGE_MAP`之前定义这些消息的处理函数。 ```cpp BEGIN_MESSAGE_MAP(CMyCustomCtrl, CWnd) ON_WM_PAINT() END_MESSAGE_MAP() ``` 3. **重写基本方法**：根据需求，重写基类的一些关键方法，如`OnPaint()`，以实现自定义的绘制逻辑。在`OnPaint()`中，可以使用`CPaintDC`对象和GDI图形函数来绘制控件的外观。 ```cpp void CMyCustomCtrl::OnPaint() { CPaintDC dc(this); // device context for painting // 自定义绘制代码 // ... // 调用基类的OnPaint以完成剩余的绘制工作 CWnd::OnPaint(); } ``` 4. **注册控件**：在程序中使用自定义控件前，需要注册它。这通常在模块设置类（如`CWinApp`的派生类）的`InitInstance`方法中完成，通过调用`AfxRegisterClass()`。 ```cpp BOOL CMyApp::InitInstance() { // ... AfxRegisterClass(AFX_WNDCOMMCTRL_CLASS, AfxGetApp()->m_pModule); // ... } ``` 5. **使用控件**：在资源编辑器中，可以使用`AFX_WNDCOMMCTRL_CLASS`宏创建自定义控件，然后在对话框类的`OnInitDialog`中找到该控件并将其关联到C++对象。 ```cpp void CMyDlg::OnInitDialog() { CDialogEx::OnInitDialog(); // ... CMyCustomCtrl* pCtrl = (CMyCustomCtrl*)GetDlgItem(IDC_MY_CUSTOM_CTRL); ASSERT_VALID(pCtrl); // ... } ``` 6. **源码例子**：提供的压缩包文件`CustomCtrl`可能包含了一个实际的示例项目，展示如何在MFC应用程序中实现和使用自定义控件。这个例子可能包含了创建、注册、重绘以及在对话框中使用自定义控件的完整流程。 MFC的Custom Control机制允许开发人员以C++的方式扩展标准Windows控件，实现定制化的界面和交互。通过派生、消息映射、重写方法和注册等步骤，你可以轻松地创建出满足特定需求的自定义控件，并在MFC应用中无缝集成。通过深入理解这些知识点，开发者能够更好地控制和优化应用程序的界面和功能。

在编程领域，尤其是在涉及到大规模数值计算的时候，标准的数据类型（如int、long等）往往无法满足需求，因为它们有固定的存储大小和表示范围。为了解决这个问题，开发人员经常需要设计和实现大整数运算库。这个“C语言实现的大整数基本运算库”就是针对这种情况的一个解决方案。 大整数运算库的核心功能是处理超出普通整型变量范围的数字，它通过存储和操作多位数组来模拟大整数。在这个库中，开发者可以自定义计算数的长度，这意味着它能处理任意位数的整数。这样的灵活性使得该库在处理加密算法、高精度数学计算、金融应用等领域具有广泛的应用价值。 该库包含了以下基本操作： 1. **加法**：将两个大整数相加，可能涉及到进位的处理，这是大整数运算的基础操作之一。 2. **减法**：执行大整数的减法运算，可能需要考虑借位的情况。 3. **乘法**：大整数的乘法通常采用Karatsuba算法或者更高级的FFT（快速傅里叶变换）算法，这些算法比简单的逐位相乘更高效。 4. **除法**：大整数除法相对复杂，通常采用Long Division算法或者更高效的算法如Newton-Raphson迭代法。 5. **输入输出**：库提供将大整数读取和写入到字符串的功能，这对于用户交互和数据存储至关重要。 6. **比较操作**：比较两个大整数的大小，用于排序、条件判断等场景。 在C语言中实现大整数运算库时，需要注意以下几点： - **数据结构**：通常使用动态分配的数组或链表来存储多位大整数，数组的每一位代表一个数字位，最高位通常表示符号（正负）。 - **内存管理**：由于大整数可能需要动态扩展，因此需要妥善处理内存分配和释放，防止内存泄漏。 - **溢出处理**：在C语言中，没有内置的溢出检查机制，所以开发者需要在实现运算函数时自行处理溢出情况。 - **效率优化**：为了提高性能，可以使用位操作、缓存技术、并行计算等方法。 - **错误处理**：良好的错误处理机制能够帮助开发者及时发现和解决问题，避免程序崩溃。 该库特别适用于那些使用VC++作为编译器的项目，因为它是静态库，可以直接链接到项目中，无需额外安装运行时支持。在Windows环境下，静态库的优点是便于部署，因为所有依赖都在库本身中包含，不会出现找不到动态库文件的问题。 这个C语言实现的大整数基本运算库提供了一套完整且高效的方法来处理超出常规整型范围的数字，对于需要进行高精度计算的项目来说，是一个非常实用的工具。

C# WPF上位机基于Modbus RTU实现串口通信与可视化数据处理，支持实时报警与历史查询，结合MVVM思想开发报表及数据可视化功能,C#WPF上位机 Modbus RTU通讯协议 使用MVVMLight框架 MVVM思想 进行项目分层 使用NPOI可进行导入Excel表格 制作报表 学习专用 使用Modbus Poll 以及Modbus Slave仿真实践通过 仿真实践项目 使用SerialInfo 进行 RTU 自己写一些简单的读写操作 可实时显示 串口仿真方传来的数据 进行可视化处理 可查询以往报警数据 在历史曲线可以看到历史 三台机器的报警比例 以及次数 ， 还有报警时间以及报警数值的可视化 可以查询历史报警数据 精确到秒 ,C#; WPF; 上位机; Modbus RTU; MVVMLight框架; MVVM思想; 项目分层; NPOI; Excel报表; Modbus Poll; Modbus Slave; SerialInfo; RTU通讯; 读写操作; 实时显示; 串口仿真; 数据可视化; 查询报警数据; 历史曲线; 报警比例; 报警次数; 报警时间; 报

本文详细介绍了N32系列微控制器中串口空闲中断与DMA结合接收不定长数据的实现方法。主要内容包括：1) USART_DAT寄存器8位数据接收机制；2) DMA空闲中断服务函数中禁用和启用DMA通道的正确操作方式；3) DMA通道请求重映射配置；4) 完整的代码实现，涵盖GPIO初始化、UART配置、DMA初始化和NVIC中断设置。特别强调了在空闲中断中禁用DMA通道后重新启用的关键步骤，以避免数据从缓冲区尾部继续写入的问题。文中提供了function.c、function.h、n32g430_it.c和main.c的完整代码示例，展示了如何实现115200波特率的串口通信，并通过DMA接收不定长数据后处理。 在嵌入式系统开发中，微控制器的串口通信扮演着至关重要的角色。特别是对于如STM32这类功能丰富的微控制器，能够高效地处理串口数据尤其关键。本文详细剖析了如何在N32系列微控制器中实现串口空闲中断与DMA（Direct Memory Access）相结合的接收机制，这一技术可以有效应对不定长数据的高效接收与处理。 文章详细说明了USART_DAT寄存器8位数据接收机制，这是串口通信数据接收的基础。了解寄存器的工作方式对于掌握数据流的控制至关重要，尤其是在需要精确控制接收数据长度时。随后，文章转入DMA空闲中断服务函数的处理，强调了在此过程中正确操作DMA通道的重要性。特别指出，在空闲中断中禁用和重新启用DMA通道的步骤，这是避免数据写入错误的关键。 文章接着详细讲解了DMA通道请求重映射的配置方法。在不同的应用场景下，根据硬件设计的需求，可能需要将DMA通道映射到不同的硬件端口上。这一配置步骤对于整个数据传输流程的稳定性至关重要。接下来，作者提供了完整的代码实现，覆盖了从GPIO初始化、UART配置、DMA初始化到NVIC中断设置的各个环节。在这一部分，作者不仅展示了代码，还对代码中的关键步骤进行了细致的解释，确保开发者能够理解和应用。 代码示例中，提供了function.c、function.h、n32g430_it.c和main.c四个文件，这些代码展示了如何设置115200波特率的串口通信，并通过DMA接收不定长数据后进行处理。这一实践示例为开发者提供了可直接借鉴和修改的框架，大大简化了开发流程。 本文的精华部分在于对于DMA接收不定长数据的处理机制的介绍。通过DMA的使用，系统能够在不占用CPU资源的情况下，实现数据的连续接收和处理。而结合串口空闲中断，可以在数据接收结束时触发特定事件，从而执行数据的后处理。这为需要处理大量数据的应用提供了高效的解决方案。 在嵌入式系统开发中，对于不同硬件资源的合理配置和高效使用是提升系统性能的关键。本文章通过介绍N32系列微控制器的具体应用，展示了如何通过软件编程实现硬件资源的最大化利用。通过深入理解USART_DAT寄存器、DMA以及中断的交互使用，开发者可以构建出更加稳定和高效的通信系统。 文章最后还特别强调了在空闲中断处理中重新启用DMA通道的重要性，这是确保数据完整性，防止缓冲区溢出或数据丢失的关键步骤。这一部分的详细讲解有助于开发者在实际项目中避免常见的错误，提高了开发的成功率和系统的可靠性。 随着物联网和智能设备的快速发展，嵌入式系统的应用范围变得越来越广泛。掌握如何高效利用硬件资源，实现复杂的数据通信和处理，是嵌入式系统开发者的必备技能。本文通过结合代码示例和细致的解释，为开发者提供了一条清晰的学习和应用路径。

SharpDevelop5.4.8，Version CS9.0，免安装msbuild2013，免安装VC++2012-VC++2022 Redistributed等等额外软件包，便携，装在U盘即可使用。 升级了预备可以使用C# 8.0以上版本，目前Nrefactory尚未修改，一旦修改好，就可支持C#8.0以上。 支持dotnet framework 4.8和netsdander2.0，采用Win11默认的msbuild版本和VC++ Redistributed版本。 最新的SharpDevelop版本，基本可正常使用，打包了Downgate源码，以用于降级project文件，并未来支持nomsbuild的编译。

本文详细介绍了基于GD32F103C8T6微控制器的多串口DMA空闲中断通信程序的实现方法。代码采用C99标准编写，包含完整的硬件初始化配置、DMA传输机制、中断处理逻辑以及错误保护机制。程序支持两个串口同时工作，通过DMA循环缓冲模式实现高效数据接收，并利用空闲中断触发数据处理。关键功能包括动态DMA重配置、超时保护机制（接收100ms/发送1秒）以及状态标志管理。代码已在Keil MDK v5.30环境验证，适用于GD32F103全系列芯片，提供了硬件抽象层设计、移植注意事项及功能扩展建议。 GD32F103是基于ARM®Cortex®-M3内核的高性能32位微控制器，适用于工业应用领域。GD32F103C8T6作为这一系列的成员，具备丰富的外设接口，包括多个串行通信接口USART/UART。在多种通信应用场合中，串口通信的性能和效率直接影响到整个系统的运行状态和性能表现。 在进行多串口通信时，为了提高数据传输的效率，减少CPU的负担，DMA（Direct Memory Access）技术成为了关键。DMA允许外设直接读写内存数据，而无需CPU介入。在多串口通信应用中，使用DMA可以实现数据的高速缓冲处理，进一步提高系统效率。当系统中存在多个串口时，每个串口都可以配置DMA，这样可以实现多路数据的并发处理。 空闲中断是串口通信中一种重要的中断方式，它允许在串口没有数据传输时触发中断处理逻辑。在多串口通信中，合理利用空闲中断，可以在接收到数据后立即进行处理，从而缩短数据处理的延迟时间。结合DMA，可以实现数据的即刻接收与处理，显著提升通信效率。 本文所介绍的程序代码采用C99标准编写，不仅包含了GD32F103C8T6微控制器硬件的初始化配置，还详细说明了DMA传输机制的配置方法，以及中断处理逻辑的实现。代码中的关键部分包括动态DMA重配置，确保在通信过程中能够灵活适应不同的数据传输需求；超时保护机制，用于防止通信异常时系统资源的无限制消耗；状态标志管理，用于监控和记录数据传输和处理的状态，为系统稳定运行提供保障。 实现的程序能够支持两个串口同时工作，在这种模式下，通过DMA循环缓冲模式能够实现高效的数据接收和处理。利用空闲中断触发数据处理，能够快速响应并处理接收到的数据，提高了数据处理的实时性和效率。代码已在Keil MDK v5.30开发环境中经过验证，适用于GD32F103全系列芯片，证明了其良好的兼容性和稳定性。 文档中还提供了硬件抽象层设计，为开发者提供了硬件操作的简化接口，有利于提高代码的可移植性和复用性。同时，文档中也给出了移植时的注意事项和功能扩展的建议，这些都是为了帮助开发者更好地理解和使用该程序，以及在其基础上进行二次开发，适应更多的应用需求。 GD32F103微控制器凭借其高性能和丰富的外设资源，已成为工业控制、仪器仪表、家用电器等应用领域的优选微控制器之一。通过本文所提供的多串口DMA通信实现方法，开发者可以构建出更加高效、稳定的多串口通信解决方案，满足日益增长的通信需求。

在本文中，我们将深入探讨如何使用VC++来实现一个三态树控件（CTreeCtrl）的功能增强，特别是在实现全选、不选和部分选择的交互。三态树控件通常用于显示层次结构数据，而在此基础上增加的三态功能可以让用户更灵活地管理这些数据的选中状态。 我们要理解什么是三态树。传统的树控件通常只有两种状态：选中和未选中。而三态树则引入了一个新的状态——部分选中，这样用户可以对一组项目进行部分选择，而不必完全选中或取消选中所有项。这对于表示复杂的选中关系特别有用，例如在文件系统浏览或项目管理应用中。 为了实现这样的功能，我们需要重载`CTreeCtrl`类的一些关键成员函数。例如，我们可以重载`OnSelChanged`来处理选中状态的变化，`OnSelChanging`来处理选中状态改变前的逻辑，以及`OnGetdispinfo`来更新控件显示的信息。我们还需要自定义消息处理，可能需要添加一个新的消息，如`WM_TRISTATE_SELECT`，来处理三态选择的行为。 在遍历文件夹并填充树控件的过程中，我们需要使用Windows API函数，如`FindFirstFile`、`FindNextFile`和`FindClose`来获取和列举本地磁盘上的文件和子文件夹。每个文件夹或文件节点都可以是一个树节点，其选中状态根据实际需要设置为全选、不选或部分选中。 实现全选功能时，我们需遍历整个树结构，将所有节点设置为选中状态。部分选择则涉及更复杂的逻辑，可能需要维护一个状态数组，记录每个节点的选中状态。当用户尝试部分选择时，可以根据这个数组更新选中状态。不选则相对简单，只需清除所有节点的选中状态即可。 为了提供用户友好的界面，我们还可以添加额外的菜单选项或按钮，允许用户一键切换全选、不选和部分选择状态。同时，确保在用户进行多选操作时，控件能正确反映这些变化，例如通过右键菜单或键盘快捷键实现。 在编程实现时，需要注意性能优化，避免在大量数据遍历时导致程序卡顿。可以考虑使用异步更新或分批处理来提高用户体验。此外，良好的错误处理和异常安全也是必不可少的，以确保在出现意外情况时程序能稳定运行。 实现三态树控件需要对VC++的MFC库有深入理解，掌握`CTreeCtrl`的使用，并能够灵活运用Windows API进行文件遍历。同时，需要具备良好的编程习惯和设计模式，以构建可扩展和可维护的代码。通过以上步骤，我们可以成功创建一个功能丰富的三态树控件，用于展示和管理本地磁盘的文件夹结构。