以惯性特征系统作为研究对象，针对常规PID控制器参数的设置问题提出了基于系统最速特征模型的辨识算法，该算法利用惯性特征系统的输入输出特性，通过最小二乘法辨识出系统的一阶特征模型，然后再根据一阶特征模型、控制律和系统的动、稳态性能的要求辨识出系统的二阶最速特征模型，同时也计算出PID控制器的参数.仿真结果表明，该算法能够使 PID控制具有最速响应的特征，为PID参数设置提供了一种计算方法.

利用蚁群算法整定PID控制参数

目前工业自动化水平已成为衡量各行各业现代化水平的一个重要标志。同时，控制理论的发展也经历了古典控制理论、现代控制理论和智能控制理论三个阶段。智能控制的典型实例是模糊全自动洗衣机等。自动控制系统可分为开环控制系统和闭环控制系统。

针对单回路PID控制系统参数实验整定人工方法的缺陷，以提高控制器参数整定的准确性，减少实验人员的工作强度为目的，提出基于MCGS的参数自整定方案。方案以液位控制系统为例，采用临界比例度法。设计利用MCGS组态软件绘制组态画面，通过编写峰值查找程序找出第一峰值和第二峰值，再通过比较两个峰值大小判断是否达到临界振荡，如果达到临界振荡即可通过相应的经验公式计算出在不同控制规律下的参数。通过实验测试，该方案实现了在无人工干预下PID参数的整定。

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【精品课设】不同优化算法整定PID控制参数 0FOA.m为测试方案，主要是实现FOA算法的基本分析-在这里不予以给出 1FOA.m为果蝇优化算法，用于整定一阶带时延的传递函数PID控制参数 2IFOA.m为自适应果蝇优化算法，用于整定一阶带时延的传递函数PID控制参数 3PSO.m为粒子群优化算法，用于整定一阶带时延的传递函数PID控制参数 4Z-N.m为确定边界法，用于整定一阶带时延的传递函数PID控制参数 5Traditional.m为传统的PID控制，用于一阶带时延的传递函数PID控制 6GA.m为遗传优化算法，用于整定一阶带时延的传递函数PID控制参数 7NSGA_2.m为多目标遗传优化算法，用于整定一阶带时延的传递函数PID控制参数 Figure文件夹为各个算法整定的阶跃响应输出、最佳指标对比输出 shuju文件夹为Figure所需要的数据mat文件 ———————————————— 原文链接：https://blog.csdn.net/qq_42249050/article/details/117749030?spm=1001.2014.3001.5502

在分析增量式数字 PID基本算法的基础上，讨论了PID调节器参数对控制性能的影响及PID调节器控制参数的整定，并利用具有积分分离和消除设定值变化冲击的PID控制算法来实现具有最佳组合的PID控制。仿真实验结果表明，经该方法整定出的参数使该控制器获得了良好的控制效果。   数字调节器在工业控制中的使用日益普遍，其功能比传统的模拟调节器大大增加口。在足球机器人路径规划领域，由于路径既要满足机器人的初始位置和运动方向，又要满足目标位置和运动方向［2］，因此对足球机器人电机的控制提出了严格的要求。在我国，对足球机器人电机的控制普遍采用PID控制算法。PID控制在数字化的计算机时代仍能得到广泛地应用，主要有以下优点：技术成熟，易被人们熟悉和掌握，不需要求出数学模型，控制效果好。另外，这种控制使用方便，运用灵活。当需要获得较好的稳态精度时，则采用PI控制。对于惯性较大的系统，可以采用PID控制。此外，这种控制方法还可以方便地进行参数整定（如比例范围、积分时间、微分时间等）。因而在计算机控制系统中也广泛应用这种控制规律。

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pH中和课程设计，pH中和过程的pid控制，及变增益pid控制器设计 PH值控制系统设计——重庆大学06级自动化六班范兴容同学过程控制课程设计报告 其中,FA(1)—入流酸的流量,单位升分钟,认为是常数 F()—入流碱的流量,即掉制量,单位:升分钟; 入流酸的浓度,单位:当量浓度(N),认为是常数 X—入流碱的浓度,单位:当量浓度N,认为是常数 出流酸的总浓度,单位:当量浓度(N) 出流碱的总浓度,单位:当量浓度(N);

华北电力大学_火电厂热工自动控制的课程设计,本次课程设计的课题是单回路PID控制参数的整定 试验任务要求如下: 1． 掌握单回路控制系统整定方法； 2． 掌握PID控制参数对控制品质影响规律； 3． 运用相应软件开发单回路控制系统整定程序。 本文档中包含以下内容: 1. 源代码 2. 实验结果图片 3. 排版好的实验报告 4. 导出的实验报告PDF