此模型展示了如何使用 Simscape Multibody 表示车辆和悬架动力学。 该条目补充了 MATLAB 和 Simulink Racing Lounge 视频“车辆建模，第 4 部分：Simscape Multibody” 该模型提供了系统响应的可视化。 接触力库用于建模轮子和地板之间的接触。 这里的重点是系统级车辆和悬架建模。 享受！

多体系统传递矩阵法可视化动力学软件设计，芮筱亭，杨海根，为实现多体系统动力学仿真及其过程与结果的快速与可视化，本文以多体系统传递矩阵法为动力学建模和计算核心，应用Open CASCADE立体几

matlab代码区域显示图片Simscape多体中的降阶柔性缸 版权所有2021 The MathWorks，Inc. 该项目将使您开始使用:trade_mark:中的功能块。 该项目包含： 圆柱体的降阶模型 一个Simulink:registered:模型，用于在某些负载条件下测试气缸的性能。 该模型还针对每种加载条件比较降阶模型对和的解析解的响应。 一个脚本，向您展示如何使用:trade_mark:生成降阶模型 提供了圆柱体的降阶模型，但是已设置了项目，因此您可以替换自己的有限元分析（FEA）软件生成的降阶模型。 使用这种简单的几何图形将帮助您了解FEA工具中的配置设置如何转换为Simscape Multibody:trade_mark:。 请参阅此内容，以获取“减阶柔性实心”块的高级概览。 入门 所有文件都组织在一个文件中。 您只需打开项目即可开始。 在项目中使用文件的预期方式是： 在您选择的FEA软件中，为具有以下特性的圆柱梁生成降阶模型（ROM）： 半径：r = 0.05 m 长度：L = 1 m 密度：rho = 2700 kg / m ^ 3 杨氏模量：E = 70 GPa 泊松比：0.33 2个边界节点（圆柱体的每个面上一个） 将生成的ROM数据输入到co

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Symbolic Modeling of Multibody Systems

Simscape-Multibody-Contact-Forces-Library-21.2.5.1

本次投稿共有三个模型1. fidger spinner 的简单心理模型 - Simscape Multibody 轻松入门你可以旋转它！ 纯娱乐 ：） 描述性视频（俄语） https://youtu.be/li0xjOlNbNY 2. 带摩擦的 Spinner Model - 探索轴承中的粘性摩擦如何影响 Spinner 旋转 3. 3DOF 陀螺模型 - 3D 旋转器您可以使用陀螺仪进行交互式验证，并在微调器上学习进动和重力影响。 描述性视频（俄语） https://youtu.be/rCq89iEGJRc

This is a Ph.D. dissertation in Computer Science at The Department of Computer Science, University of Copenhagen, Denmark. Supervisor has been Knud Henriksen. Kenny Erleben November 2004 (Revised version, April 2005) Physics Based Animation

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这些模型展示了如何构建一个投掷机制，使球可以瞄准某个目标。 Simscape 和 Simscape Multibody 已被用于构建完整的系统，最后，PID 控制器已被用于控制球的轨迹。 本条目中的所有演示都强化了建模气动机器人执行器系列中回顾的概念。 本次提交中的模型使用以下库： 1) Simscape 多体接触力库2) Simscape 多体多物理库3) Simscape 多体零件库为方便起见，这些库的本地副本已包含在此提交中。 要安装这些库的最新版本，您可以找到它们来自附加组件资源管理器或文件交换* Simscape 多体接触力库： https : //www.mathworks.com/matlabcentral/fileexchange/47417-simscape-multibody-contact-forces-library * Simscape 多体多物理库： https