使用Simulink，ROS和Gazebo模拟四轴飞行器任务。 用户可以向 Simulink 模型输入航路点，simulink 计算速度和高度命令，并使用 Robotics Systems Toolbox 中的模块通过 ROS 与 Gazebo 中的四轴飞行器模型进行通信。 使用这些文件的视频可以在这里找到： https : //www.mathworks.com/videos/matlab-and-simulink-robotics-arena-simulating-quadcopter-missions-1510058448836.html

FS32K144用Matlab编程的测试用例

这是一个使用matlab和simulink进行联合仿真的程序，具体是先在simulink中搭建了一个LFC的模型，然后使用matlab和simulink不断交互仿真，修改参数。

自动驾驶规划控制-nmpc路径规划和mpc路径跟踪 matlab和simulink联合仿真，非线性mpc路径规划，线性mpc路径跟踪

基于模型预测控制（MPC）无人驾驶汽车轨迹跟踪控制算法，基于MATLAB/simulink与carsim联合仿真，包含cpar,par,slx文件，支持MATLAB2018和carsim2019版本，先导入capr文件，然后发送到simulink，可支持修改代码，运用S-Function函数编写。 四轮转向汽车轨迹跟踪模型。 基于模型预测控制（MPC）无人驾驶汽车轨迹跟踪控制算法，基于MATLAB/simulink与carsim联合仿真，包含cpar,par,slx文件，支持MATLAB2018和carsim2019版本，先导入capr文件，然后发送到simulink，可支持修改代码，运用S-Function函数编写。 四轮转向汽车轨迹跟踪模型。

matlab仿真，simulink仿真，小电流接地系统 中性点不接地 经消弧线圈接地的单相接地故障的仿真 提供slx文件，参数设置数据，波形图包括三相电压，线电压，零序电流，零序电压，接地电流

国家精品课程配套教材 基于MATLAB的控制系统仿真及应用 Matlab Based Control System Simulation and its Applications 张 聚 编著 王万良 主审 * 薛定宇.基于MATLAB/Simulink的系统仿真技术与应用(第2版).清华大学出版社，2011 李颖.Simulink动态系统建模与仿真(第2版).西安电子科技大学出版社，2009

课堂教学内容 序号 教学内容 教学要求 推荐学时 教学方式 1 1 MATLAB应用基础 了解MATLAB软件的操作环境、编程语言及图形绘制。 4 讲授 2 2 Simulink建模基础 了解Simulink建模的基本方法 4 讲授 3 上机实验一：Matlab基本操作及绘图 掌握MATLAB软件的基本操作 4 实验 4 上机实验二：Matlab控制系统数学模型 掌握传递函数和状态空间模型建立方法 2 实验 5 上机实验三：Simulink模块基本操作 掌握simulink的仿真环境及基本步骤 4 实验 6 上机实验四：典型系统的时域响应分析 掌握MATLAB/SIMULINK 对控制系统的时域分析方法 2 实验 7 上机实验五：线性控制系统的频域分析 掌握MATLAB/SIMULINK 对控制系统的频域分析方法 2 实验 8 上机实验六：简单系统Simulink建模 掌握简单系统Simulink建模的方法及步骤 2 实验 9 上机实验七：二元系统Simulink建模 掌握二元系统的Simulink建模的方法及步骤 2 实验 10 上机实验八：Simulink仿真实例1——基于传递函数的系统建模与仿真 通过实例，熟悉基于传递函数的系统建模与仿真方法。 3 实验 11 上机实验九：Simulink仿真实例2——基于状态空间模型的系统建模与仿真 通过实例，熟悉基于状态空间模型的系统建模与仿真方法。 3 实验

Matlab中Simulink建模与仿真实践课件

2ask的功率谱密度matlab代码 simulink 基于互联网+计算机通信课程，利用simulink进行2ASK,2PSK,2FSK,QAM,QPSK的仿真设计。